Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 223

Ajuste de la consigna de par
En lazo abierto, la velocidad real calculada es idéntica a la consigna. Para cargas estáticas
(p. ej. si se utilizan grúas) o en procesos de aceleración, los parámetros p1610 (Consigna de
par estática) y p1611 (Par acelerador adicional) se adaptan al par máximo necesario. De este
modo, el accionamiento puede generar el par de carga estático o dinámico.
● Si con motores asíncronos (ASM) el parámetro p1610 se ajusta a 0%, tan solo se aplica la
corriente magnetizante r0331.
Si se ajusta el valor 100 %, se aplica la intensidad nominal del motor p0305.
● Si, con motores de reluctancia (RESM), el parámetro p1610 se ajusta al 0 %, tan solo se
aplica la corriente magnetizante en vacío.
Si se ajusta el valor 100 %, se aplica la intensidad nominal del motor p0305.
● En motores síncronos con excitación por imanes permanentes (PMSM), si p1610 = 0 %, en
lugar de la corriente magnetizante de ASM se mantiene una intensidad absoluta de control
anticipativo derivada del par adicional r1515.
Para evitar que el motor vuelque al acelerar, se puede aumentar el par acelerador adicional
p1611 o utilizar el control anticipativo de aceleración para el regulador de velocidad. De esta
manera se evitan sobrecargas térmicas del motor a velocidades reducidas.
Si el momento de inercia del accionamiento es casi constante, el control anticipativo de
aceleración con p1496 tiene más ventajas que el par acelerador adicional con p1611. El
momento de inercia del accionamiento se determina con la medición en giro: p1900 = 3 y
p1960 = 1.
Características de la regulación vectorial sin encóder
La regulación vectorial sin encóder presenta las características principales siguientes con
frecuencias reducidas:
● Modo regulado para cargas pasivas hasta una frecuencia de salida de 0 Hz aprox.
(p0500 = 2), con p1750.2 = 1 y p1750.3 = 1.
● Arranque de un motor asíncrono en lazo cerrado (después de que el motor está plenamente
excitado) si la consigna de velocidad antes del generador de rampa es mayor que p1755.
● La inversión sin conmutación a lazo abierto es posible si el rango de la velocidad de
conmutación p1755 se recorre en menos tiempo que el tiempo de espera hasta
conmutación ajustado en p1758 y además la consigna de velocidad antes del generador de
rampa está fuera del rango de velocidad en lazo abierto de p1755.
● En el modo "Regulación de par", en principio con velocidades pequeñas se conmuta a lazo
abierto.
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
6.2 Regulación vectorial sin encóder (SLVC)
Regulación vectorial
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