Eje Estacionado/Encóder Estacionado; Estacionamiento De Un Eje - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

8.22 Eje estacionado/encóder estacionado
Descripción del funcionamiento
La función de estacionamiento se utiliza en 2 variantes:
● "Eje estacionado"
– Se anula la vigilancia de todos los encóders y Motor Modules asignados a la aplicación
– Todos los encóders asignados a la aplicación "Regulación del motor" de un
– El Motor Module asignado a la aplicación "Regulación del motor" de un accionamiento
● "Encóder estacionado"
– Se anula la vigilancia de un encóder determinado.
– El encóder se prepara para el estado "Encóder desenchufado".

Estacionamiento de un eje

Al estacionar un eje, la etapa de potencia y todos los encóders asignados a la "Regulación del
motor" se desactivan (r0146[n] = 0).
● El control se efectúa a través de las palabras de mando/de estado del telegrama cíclico
(STW2.7 y ZSW2.7) o a través de los parámetros p0897 y r0896.0.
● El accionamiento debe pararse mediante el control superior (bloquear impulsos, p. ej. a
través de STW1.0/DES1).
● La comunicación DRIVE-CLiQ con los componentes siguientes a través de la etapa de
potencia desactivada (r0126 = 0) permanece activa.
● Un sistema de medida que no está asignado a la "Regulación del motor" (p. ej., sistema de
medida directo) permanece activo (r0146[n] = 1).
● El objeto de accionamiento permanece activo (r0106 = 1).
Nota
Tras anular el estado "Eje estacionado"/"Encóder estacionado", en algunos casos pueden ser
necesarias las acciones siguientes:
● Si se ha sustituido un encóder de motor: determinación del offset de ángulo de conmutación
(p1990).
● Nuevo referenciado del encóder sustituido, p. ej. para determinar el origen de la máquina.
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
"Regulación del motor" de un accionamiento.
accionamiento se preparan para el estado "Encóder desenchufado".
se prepara para el estado "Motor Module desenchufado".
8.22 Eje estacionado/encóder estacionado
Funciones básicas
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