Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 893

objetos de accionamiento que deben agregarse posteriormente siempre están en primer lugar
(p. ej., conexión DRIVE-CLiQ entre
● Encóder - Motor Module
– Un encóder que está conectado a un Motor Module directamente o a través un Sensor
– Si, además del encóder de motor, hay un segundo encóder conectado a un Motor
● Encóder - Control Unit
– Con el ajuste p9940.1 = 1, los encóders conectados a los bornes de la Control Unit o de
● TM120, TM150 - Motor Module
– Si se conecta un TM120 o TM150 al Motor Module, los canales de temperatura del TM
● VSM - Line Module
– Si hay un Voltage Sensing Module (VSM) conectado a un Line Module, se asignará al
● VSM - Motor Module
– Si hay un VSM conectado a un Motor Module en el tipo de regulación VECTOR, se
– Si en el Motor Module hay dos VSM conectados, el VSM conectado al borne X202 o
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
14.12 Reglas del sistema, intervalos de muestreo y cableado DRIVE-CLiQ
Module se asigna a este objeto de accionamiento como encóder de motor (encóder 1).
Module, este se asignará al accionamiento como encóder 2. El encóder conectado al
borne X202, X203 o X402 pasará a ser entonces encóder de motor (encóder 1).
La siguiente tabla muestra una lista de los bornes en función del tipo de Motor Module
y el diseño.
Tipo de Motor Module
Single Motor Modules (SMM)
Double Motor Modules (DMM)
Single Motor Modules (SMM)
los Hub Modules se asignan a los objetos de accionamiento como encóder 2. Desde el
borne al que están conectados los Motor Modules se asignan a los objetos de
accionamiento de los Motor Modules los encóders que están conectados a los
siguientes bornes. El orden de la asignación se corresponde con el orden de los Motor
Modules en el cableado DRIVE-CLiQ.
Con el ajuste p9940.1 = 1, los encóders conectados a los bornes de la Control Unit o de
los Hub Modules se asignan a los objetos de accionamiento como encóder 2. Desde el
borne al que están conectados los Motor Modules se asignan a los objetos de
accionamiento de los Motor Modules los encóders que están conectados a los bornes
de libre disposición. El orden de la asignación se corresponde con el orden de los Motor
Modules en el cableado DRIVE-CLiQ.
se conectan con la vigilancia de temperatura del motor del accionamiento. En este caso,
el encóder de motor también puede estar conectado al TM120 o TM150.
objeto de accionamiento de la alimentación.
Para los equipos Booksize, la conexión se realiza a través del borne X202. Para los
aparatos Chassis y Chassis-2, a través del borne X402.
asignará al objeto de accionamiento.
X204 se asigna como primer VSM (p0151[0]) a la medición de la tensión de red (ver
p3801) y el segundo VSM, a la medición de la tensión del motor (ver p1200).
Fundamentos del sistema de accionamientos
① ②
encóder y Motor Module).
Diseño
Booksize
Booksize
Chassis/Chassis-2
Borne
X202
X203
X402
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