Puesta En Marcha De La Función; Procedimiento - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Módulos de función
9.7 Regulación de posición
Esquemas de funciones (ver el manual de listas SINAMICS S120/S150)
● 4010
● 4720
● 4730
Vista general de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150)
● p2508[0...3]
● p2509[0...3]
● p2510[0...3]
● p2511[0...3]
● p2517[0...2]
● p2518[0...2]
● r2523[0...3]
● r2526.0...9
9.7.5 Puesta en marcha de la función
El módulo de función "Regulación de posición" está integrado en el sistema de la siguiente
manera:

Procedimiento

La pantalla de configuración de Startdrive para la "Regulación de posición" se muestra una vez
que el módulo de función "Posicionador simple" esté activado (r0108.4 = 1) y, con ello, el
módulo de función "Regulación de posición" (r0108.3 = 1) se haya activado automáticamente.
El módulo de función "Posicionador simple" puede activarse con "Parametrización
básica > Módulos de función".
El módulo de función "Regulación de posición" y la configuración correcta de la regulación de
posición son imprescindibles para que el posicionador simple funcione a la perfección.
Cuando el módulo de función "Regulación de posición" está activo y se interconecta una señal
del generador de funciones a la entrada del regulador de la velocidad de giro p1160 para
optimizar dicho regulador, se disparan las vigilancias del regulador de posición. Para evitarlo,
debe desconectarse el regulador de posición (p2550 = 0) y activarse el modo de seguimiento
(p2655 = 1; en caso de mando a través de telegrama PROFIdrive 110 EPOSTW.0 = 1). Con
esto se desconectan las vigilancias y se ajusta la consigna de posición.
Esquemas de funciones (ver el manual de listas SINAMICS S120/S150)
● 4010
● 4015
482
Regulación de posición - Acondicionamiento de la posición real (r0108.3 = 1)
Evaluación de encóder - Interfaz de encóder, señales de recepción encóder 1 ...
3
Evaluación de encóder - Interfaz de encóder, señales de emisión encóder 1 ... 3
BI: LR Activar búsqueda de marcas de referencia
BI: LR Activar evaluación de detector
BI: LR Evaluación de detector Selección
BI: LR Evaluación de detector Flanco
LR Detector directo 1
LR Detector directo 2
CO: LR Medida
CO/BO: LR Palabra de estado
Regulación de posición - Acondicionamiento de la posición real (r0108.3 = 1)
Regulación de posición - Regulador de posición (r0108.3 = 1)
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2