Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 248

Regulación vectorial
6.7 Regulación de par
En el rango en lazo abierto, la consigna de par cambia la velocidad de consigna mediante un
integrador de aceleración (tiempo de integración ~ p1499 · p0341 · p0342). Es por ello que para
velocidades próximas a cero, la regulación de par sin encóder solo es apropiada para
aplicaciones que requieran en dicho punto un par acelerador y ningún par de carga (p. ej.,
accionamientos de desplazamiento). Esta limitación no existe en la regulación de par con
encóder.
Reacciones DES
● DES1 y p1300 = 22, 23
– Reacción como DES2
● DES1, p1501 = señal "1" y p1300 ≠ 22, 23
– No existe una reacción de freno propia; la reacción de freno se realiza mediante un
– Al finalizar el tiempo de cierre de los frenos del motor (p1217), se suprimen los impulsos.
– Se activa el bloqueo de conexión.
● DES2
– Supresión inmediata de impulsos, el accionamiento se para de forma natural.
– Si hay algún freno de motor parametrizado, este se cierra inmediatamente.
– Se activa el bloqueo de conexión.
● DES3
– Conmutación al modo con regulación de velocidad.
– El accionamiento se frena a través de la especificación inmediata de n_cons = 0 en la
– Al detectar la parada se cierra el freno del motor, en caso de haberse parametrizado.
– Al finalizar el tiempo de cierre del freno de motor (p1217), se suprimen los impulsos. Se
– Se activa el bloqueo de conexión.
Esquemas de funciones (ver el manual de listas SINAMICS S120/S150)
● 6060
Vista general de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150)
● p0341[0...n]
● p0342[0...n]
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accionamiento que especifica el par.
Se detecta la parada cuando la velocidad real cae por debajo del umbral de velocidad
(p1226) o cuando expira el tiempo de vigilancia (p1227) iniciado con consigna de
velocidad ≤ umbral de velocidad (p1226).
rampa de deceleración DES3 (p1135).
detecta la parada cuando la velocidad real cae por debajo del umbral de velocidad
(p1226) o cuando expira el tiempo de vigilancia (p1227) iniciado con consigna de
velocidad ≤ umbral de velocidad (p1226).
Regulación vectorial - Consigna de par
Momento de inercia del motor
Momento de inercia Relación entre total y del motor
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2