Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 524

Módulos de función
9.8 Posicionador simple
En una interrupción se garantiza que no se produzcan daños cuando esté a punto de
alcanzarse el tope fijo (la consigna ya está más allá del tope fijo, pero todavía dentro del umbral
de detección del tope fijo). Para ello, tras la parada, se corrige la consigna (consigna de
posición = posición real). En cuanto se alcanza el tope fijo, el accionamiento se detiene en el
tope fijo incluso en caso de interrupción. Es posible separarlo del tope en modo JOG o
seleccionando una nueva tarea de desplazamiento.
Nota
La ventana de vigilancia de tope fijo (p2635) no se activa hasta que el accionamiento se
encuentra en el tope fijo, y permanece activada hasta que se abandona el tope fijo.
Eje con carga gravitatoria
Nota
En la servorregulación es posible indicar un offset del límite de par (p1532) en ejes con carga
gravitatoria (ver también el capítulo Eje con carga gravitatoria (Página 190)).
Si los límites de par p1522 y p1523 son asimétricos, al efectuar el desplazamiento al tope fijo
se tiene en cuenta el peso propio en los parámetros r2686 y r2687.
Por ejemplo, si para una carga gravitatoria se introduce el valor de p1522 = +1000 Nm y el de
p1523 = -200 Nm, se toma como referencia un peso propio de 400 Nm (p1522 - p1523). Si se
ha configurado un par de apriete de 400 Nm, al activar el desplazamiento a tope fijo se asigna
a r2686[0] el valor 80%, a r2686[1] el valor 0% y a r2687 el valor 800 Nm.
Esquemas de funciones (ver el manual de listas SINAMICS S120/S150)
● 3616
● 3617
● 4025
Vista general de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150)
● p1528[0...n]
● p1529[0...n]
● p1545[0...n]
● r2526.0...9
● p2622[0...n]
● p2634[0...n]
● p2635
● p2637
● p2638
● r2683.0...14
522
EPOS - Modo de operación Bloques de desplazamiento (r0108.4 = 1)
EPOS - Desplazamiento a tope fijo (r0108.4 = 1)
Regulación de posición - Vigilancia dinámica de error de seguimiento, se‐
cuenciadores de levas (r0108.3 = 1)
CI: Límite de par superior/en motor Escalado
CI: Límite de par inferior/en generador Escalado
BI: Desplazamiento a tope fijo Activación
CO/BO: LR Palabra de estado
EPOS Secuencia de desplazamiento Parámetro de tarea
EPOS Tope fijo Error de seguimiento máximo
EPOS Tope fijo Ventana de vigilancia
BI: EPOS Tope fijo alcanzado
BI: EPOS Tope fijo fuera de la ventana de vigilancia
CO/BO: EPOS Palabra de estado 1
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2