Configuración Del Reductor De Medida (P0411) - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

● Introducción del reductor de medida a través de p0432 y p0433
● Indicación a través de r0483
Puesta en marcha de la función
Los parámetros p0412 (Reductor de medida Encóder absoluto giratorio vueltas virtuales) y
p0413 (Reductor de medida Seguimiento de posición Ventana de tolerancia) solo pueden
ajustarse a través de la vista de parámetros.
El seguimiento de posición del reductor de medida puede activarse al configurar el
accionamiento.
Configuración del reductor de medida (p0411)
La configuración de este parámetro permite ajustar los siguientes puntos:
● p0411.0: Activación del seguimiento de posición
● p0411.1: Ajuste del tipo de eje (eje lineal o eje giratorio)
Por eje giratorio se entiende un eje de valor módulo (la corrección del módulo puede
activarse mediante control superior o EPOS). En un eje lineal, el seguimiento de posición
se utiliza fundamentalmente para ampliar el rango de posición (ver apartado "Encóder
multivuelta virtual [p0412]").
● p0411.2: Restablecer posición
Este parámetro permite restablecer desbordamientos. Esto es necesario, p. ej., si el
encóder se ha girado > 1/2 del rango del encóder estando desconectado.
Encóder multivuelta virtual (p0412)
En un encóder absoluto giratorio (p0404.1 = 1) con seguimiento de posición activado
(p0411.0 = 1), p0412 permite introducir una resolución multivuelta virtual. Esto permite crear
un valor de encóder multivuelta virtual (r0483) a partir de un encóder monovuelta. El rango
virtual del encóder debe ser representable mediante r0483.
Nota
Si la relación de transmisión es diferente a 1, p0412 se refiere siempre al lado del motor. Aquí
se ajusta la resolución virtual que se necesita para el motor.
En ejes giratorios con corrección del módulo, la resolución multivuelta virtual (p0412) se
preajusta con p0421 y puede modificarse.
En ejes lineales, la resolución multivuelta virtual (p0412) se preajusta con p0421 y se amplía
6 bits para información multivuelta (máx. 31 desbordamientos positivos/negativos).
En caso de que, al ampliar la información multivuelta, se rebase el rango representable de
r0483 (2
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
bits), deberá reducirse debidamente la resolución fina (p0419).
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Funciones básicas
8.23 Seguimiento de posición
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