Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 519

Son válidos los siguientes parámetros:
● p2616[x] Número de secuencia
● p2617[x] Posición
● p2618[x] Velocidad
● p2619[x] Corrección de aceleración
● p2620[x] Corrección de deceleración
● p2623[x] Modo de tarea
● p2622[x] Parámetro de tarea Par de apriete [0,01 Nm] con motores rotativos o Fuerza de
apriete en [1 N] en motores lineales.
Las posibles condiciones de continuidad son FIN, SEGUIR_CON_PARO,
SIGUIENTE_EXTERNO y ESPERAR_SIGUIENTE_EXTERNO.
SINFIN POS, SINFIN NEG
Con estas tareas se acelera hasta la velocidad indicada y hay desplazamiento hasta que:
● Se alcanza un final de carrera de software.
● Se produce una señal de leva de salida de parada.
● Se alcanza el límite de la zona de desplazamiento.
● Se interrumpe el movimiento mediante la señal de mando "Sin parada intermedia/Parada
intermedia" (p2640).
● Se interrumpe el movimiento mediante la señal de mando "No desechar tarea de
desplazamiento/Desechar tarea de desplazamiento" (p2641).
● Se activa un cambio de secuencia externo (dada la condición de continuidad
correspondiente).
Son relevantes los siguientes parámetros:
● p2616[x] Número de secuencia
● p2618[x] Velocidad
● p2619[x] Corrección de aceleración
● p2623[x] Modo de tarea
Son posibles todas las condiciones de continuidad.
TIRÓN
Mediante la tarea TIRÓN puede activarse (parámetro de comando = 1) o desactivarse
(parámetro de tarea = 0) la limitación de tirones. Es necesario que la señal esté ajustada a cero
en la entrada de binector p2575 "Activar limitación de tirones". El valor límite es el valor
parametrizado en la "Limitación de tirones" p2574.
Independientemente de la condición de continuidad parametrizada de la tarea precedente a la
tarea TIRÓN, en ese caso se ejecuta siempre una parada exacta.
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
Módulos de función
9.8 Posicionador simple
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