Compensación De Errores De Posición Periódicos - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Módulos de función
9.15 Compensación de pulsaciones de par
Paráme‐ Bit Índice
tro
p5260 - 0...4095
p5261 - 0...4095
9.15.4 Compensación de errores de posición periódicos
Procedimiento
Con el módulo de función "Compensación de pulsaciones de par" también pueden
compensarse errores de posición periódicos. El montaje del encóder (montaje descentrado,
acoplamiento de encóder, desviación radial del encóder) puede dar lugar a errores de medida
en los valores reales de velocidad y de posición con 1 o 2 periodos por vuelta. Estos errores
pueden compensarse a fin de mejorar la precisión y la concentricidad.
Nota
A pesar de esta posibilidad de compensación, se recomienda montar los encóders de la
manera más correcta desde el punto de vista mecánico. Con ello se minimizan los
desequilibrios y las cargas de acoplamientos y cojinetes.
Para compensar errores de posición periódicos, proceda del modo siguiente:
1. Determine los datos de compensación para los errores de posición periódicos con la
identificación de datos del motor en giro (p1959.0 = 1, p1960).
Para esta determinación no debe haber ninguna carga montada en el eje del motor. El
motor debe estar fijado de la manera más estable posible para evitar el movimiento del
estátor al girar.
Al adoptar los datos identificados, se predefinen p5265...p5268, que son necesarios para
la compensación.
2. Para activar la compensación de errores de posición periódicos, ajuste p5250.2 = 1.
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Valor Significado
n Valores de compensación para la compensación de pulsaciones de par. Estos
valores de compensación se rellenan mediante un proceso de aprendizaje (p5251)
(Nm o N)
y pueden modificarse manualmente.
● Cuando se da una compensación de pulsaciones de par (p5250.1 = 0)
independiente del sentido del movimiento, se utiliza esta tabla exclusivamente.
● Cuando se da una compensación de pulsaciones de par (p5250.1 = 1) que
depende del sentido del movimiento, esta tabla solo sirve para el sentido de
movimiento positivo.
Tras la sustitución del encóder o del motor se deben aprender de nuevo los valores
de la tabla de compensación.
n Valores de compensación para la compensación de pulsaciones de par en el sen‐
tido de movimiento negativo (p5250.1 = 1). Estos valores de compensación se
(Nm o N)
rellenan mediante un proceso de aprendizaje (p5251) y pueden modificarse ma‐
nualmente.
Tras la sustitución del encóder o del motor se deben aprender de nuevo los valores
de la tabla de compensación.
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2