Indicaciones Importantes Para La Parametrización - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Módulos de función
9.14 Advanced Position Control (incluida la Active Vibration Suppression)
Amari‐ Respuesta en frecuencia de referencia Regulador de velocidad sin realimentación de la diferencia de posición
llo:
Rojo: Respuesta en frecuencia de referencia Regulador de velocidad con realimentación de la diferencia de posición
Figura 9-44 Efecto en la respuesta en frecuencia de referencia del regulador de velocidad
Mediante la realimentación de la diferencia de posición, el punto de resonancia se desplaza
a una frecuencia superior. El efecto de atenuación del regulador de velocidad se aumenta
sin alterar la ganancia del regulador.
9.14.4.1 Indicaciones importantes para la parametrización
● Las funciones necesitan obligatoriamente un sistema de medida directo. Si se dispone de
un sistema de medida en el eje (encóder 2 o 3), puede seleccionarse mediante p3701. Al
ajustar p3700.9 = 1 se activa el sumidero BICO p3749. Ahora puede interconectarse
libremente el valor real de velocidad de la carga, p. ej., desde un eje maestro.
● La combinación de encóders se activa mediante p3700.8 = 1. La realimentación de
diferencia de posición se activa mediante p3700.0 = 1.
Nota
Si se ha parametrizado el APC (p3760, p3761, p3765, p3766 > 0), este se activa también.
En caso necesario, estos parámetros deben ajustarse a "0".
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Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2