Preajuste Automático; Ajustes E Indicaciones Adicionales - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

● Solo con control anticipativo de velocidad (bit 3) o control anticipativo de par (bit 4) activado:
utilizar regulador como regulador PD en el lazo de regulación de posición para aumentar la
dinámica del regulador de posición.
● Determinar límites de aceleración máximos en posicionador simple (EPOS).
● No modificar kp (ganancia del regulador de velocidad).
● Activar control anticipativo de tensión.
Preajuste automático
Al activar la función "Ajuste online", se llevan a cabo ajustes que deben garantizar el
funcionamiento seguro del ajuste online.
Filtros de consigna de intensidad
La frecuencia propia del 1.er filtro PT2 se comporta de forma proporcional a los ciclos del
regulador de intensidad y de velocidad. Cuanto más rápido sea el muestreo, mayor será la
frecuencia de realimentación positiva y mayor será también la frecuencia a la que habrá que
ajustar el filtro de consigna de intensidad.
Una dinámica inferior mediante p5272 hace que el lazo de regulación se vuelva más inmune
a las resonancias de la cadena cinemática.
En cambio, una dinámica superior mediante p5272 hace que el lazo de regulación se vuelva
más sensible a las resonancias de la cadena cinemática.
Asimismo, mediante la parametrización de parabandas adicionales en la consigna de
intensidad se puede evitar la inestabilidad del lazo de regulación por resonancias.
Filtro de velocidad de giro real
Es necesario un filtro de velocidad de giro real, p. ej., si la resolución del encóder es
relativamente mala. En función de la resolución del encóder y del momento de inercia del motor
se calcula un filtro de velocidad de giro real (p1441). La constante de tiempo del filtro de
velocidad de giro real se tiene en cuenta en el cálculo de los parámetros del regulador.
Filtro de resonancia adaptativo
Las frecuencias límite del filtro de resonancia adaptativo se preajustan en función del intervalo
de muestreo ajustado. Se pueden modificar manualmente.

Ajustes e indicaciones adicionales

● Ajuste del factor de dinámica (p5272) para toda la ganancia P del regulador de velocidad.
● Ajuste de la proporción de la inercia de carga estimada para la ganancia P del regulador de
velocidad con el factor de dinámica (p5273).
● Visualización de la dinámica estimada (r5274) del lazo de regulación de velocidad como
constante de tiempo PT1.
● Ajuste de la misma constante de tiempo para la constante de tiempo dinámica (p5275) a fin
de que los accionamientos en interpolación adquieran un comportamiento dinámico
definido a través del control anticipativo. Aunque con ello no se puede garantizar siempre
un posicionamiento sin sobreoscilaciones.
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
Servorregulación
5.9 Ajuste automático
123