Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 152

Servorregulación
5.15 Identificación de datos del motor
5. Realice una medición en giro (p1960).
Antes de iniciar la medición en giro, compruebe el ajuste del regulador de velocidad y
optimícelo si es necesario (p1460, p1462 o p1470, p1472).
Puesto que la IDMot en giro debe realizarse preferentemente con la mecánica separada,
solo se determina el momento de inercia del motor. El momento de inercia total con
mecánica puede identificarse posteriormente con p1959 = 4 y p1960 = 1. Es posible reducir
el esfuerzo sobre la mecánica parametrizando un tiempo de aceleración (p1958) o
limitando el sentido de giro (p1959.14/p1959.15), así como a través del límite de intensidad
y de velocidad de giro. Cuanto más alto sea el valor ajustado del tiempo de aceleración,
más imprecisa será la determinación del momento de inercia.
6. Para guardar los resultados de la IDMot de manera no volátil, ejecute el comando "Copiar
RAM en ROM".
Nota
La finalización de cada identificación puede leerse en los parámetros de r3925 a r3928.
Las señales de habilitación DES1, DES2, DES3 y "Habilitar servicio" permanecen activas y
pueden interrumpir la IDMot.
Si el canal de consigna ampliado está disponible (r0108.08 = 1), p1959.14 = 0 y p1959.15 = 0,
y allí está activa una limitación del sentido de giro (p1110 o p1111), esta se tiene en cuenta por
medio de p1960 en el momento del inicio. Del mismo modo, con p1958 = -1, los tiempos de
aceleración y deceleración del canal de consigna (p1120 y p1121) se adoptan para la IDMot.
Nota
Si se ha activado un tiempo de aceleración/deceleración o una limitación del sentido de giro,
no pueden realizarse ciertas partes de la IDMot. Para las demás partes de la IDMot, la
precisión de los resultados empeora si está seleccionado un tiempo de aceleración/
deceleración. Si es posible, p1958 debe estar ajustado a 0 y no debe seleccionarse ninguna
limitación del sentido de giro (p1959.14 = 1 y p1959.15 = 1).
Movimientos del motor debido a la IDMot
Movimiento imprevisto del motor durante la identificación de datos del motor (IDMot)
La identificación de datos del motor ocasiona movimientos del accionamiento que pueden
tener como consecuencia la muerte, lesiones graves o daños materiales.
● Asegúrese de que no haya personas en la zona de peligro y de que las piezas mecánicas
● Omita la medición en giro en caso de limitación mecánica del recorrido.
La IDMot en parada puede producir pequeños movimientos de hasta 210 grados eléctricos.
Con la IDMot en giro se producen movimientos del motor que llegan a alcanzar la velocidad de
giro máxima (p1082) y el par motor correspondiente a la intensidad máxima (p0640).
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ADVERTENCIA
puedan moverse libremente.
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2