Encóder Como Objeto De Accionamiento - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Funciones básicas
8.24 Encóder como objeto de accionamiento
8.24 Encóder como objeto de accionamiento
Resumen
Los encóders pueden integrarse y evaluarse como objetos de accionamiento (Drive
Object = DO) independientes. Si un encóder está integrado como objeto de accionamiento,
puede activarse a través de PROFIBUS/PROFINET como unidad independiente.
Requisito
● STARTER V4.1.5 o superior
● Proyecto nuevo o existente con una CU320-2
Nota
El proyecto también puede crearse offline. Encontrará más información al respecto en el
capítulo "Puesta en marcha" de SINAMICS S120 Manual de puesta en marcha con
STARTER.
● Sistema de accionamiento ya configurado
Descripción del funcionamiento
La función "Encóder como objeto de accionamiento" solo está disponible en la herramienta de
puesta en marcha STARTER.
La utilización de un objeto de accionamiento "Encóder" permite conectar el encóder de una
máquina aguas arriba directamente a través de un Sensor Module sin tener que pasar por el
2.° encóder de un accionamiento. Para ello, el encóder se conecta a través de la interfaz de
encóder de un Sensor Module. Si el Sensor Module dispone de una interfaz DRIVE-CLiQ
propia (p. ej., un Sensor Module de tipo SME20), el encóder puede conectarse directamente
a cualquier conector hembra DRIVE-CLiQ libre.
Creación del objeto de accionamiento "Encóder"
La creación de un objeto de accionamiento "Encóder" se describe tomando como ejemplo una
CU320-2. En este ejemplo, el proyecto se crea offline con la herramienta de puesta en marcha
STARTER.
En el navegador de proyectos, la selección del objeto de accionamiento "Encóder" se
encuentra entre "Componentes de entrada/salida" y "Accionamientos".
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Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2