Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 888

Fundamentos del sistema de accionamientos
14.12 Reglas del sistema, intervalos de muestreo y cableado DRIVE-CLiQ
● Los intervalos de muestreo (p0115[0] y p4099) de todos los componentes conectados a una
línea DRIVE-CLiQ deben ser divisibles entre sí dando resto entero, o bien todos los
intervalos de muestreo ajustados para los componentes deben ser múltiplo entero de un
"ciclo base" común.
– Ejemplo 1: en una línea DRIVE-CLiQ es posible operar simultáneamente un Line
– Ejemplo 2: en una línea DRIVE-CLiQ es posible operar simultáneamente un Line
Si en un objeto de accionamiento el intervalo de muestreo del regulador de intensidad T
debe modificar por un intervalo de muestreo que no concuerda con los intervalos de
muestreo de los otros objetos de accionamiento de una línea DRIVE-CLiQ, existen las
siguientes soluciones:
– Conecte el objeto de accionamiento modificado a una línea DRIVE-CLiQ separada.
– Modifique también los intervalos de muestreo del regulador de intensidad o los
● En la Control Unit CU310-2 se realiza la conexión con los AC/AC Power Modules en el
diseño Chassis a través de la conexión DRIVE-CLiQ X100.
● El TM54F no debe utilizarse en una línea DRIVE-CLiQ junto con Line Modules o Motor
Modules.
Reglas e indicaciones para la prevención de sobrecargas
En general, debe evitarse la sobrecarga de una línea DRIVE-CLiQ y de los componentes
conectados a ella debido a la presencia de demasiados componentes con unos intervalos de
muestreo pequeños. Para ello existen las siguientes reglas e indicaciones:
● En una línea DRIVE-CLiQ con componentes con un intervalo de muestreo de T
solo deben conectarse componentes que admitan este intervalo de muestreo. Se admiten
los siguientes componentes:
– Single Motor Modules de diseño Booksize
– Sensor Modules SMC20, SMI20, SMI24, SME20, SME25, SME120 y SME125
– módulos amortiguadores de alta frecuencia (módulos amortiguadores HF);
– Para otros componentes deben utilizarse líneas DRIVE-CLiQ adicionales.
● Para los intervalos de muestreo del regulador de intensidad de 31,25 µs y 62,5 µs, es
necesario distribuir los ejes en las conexiones DRIVE-CLiQ de la siguiente manera:
– Conector hembra DRIVE-CLiQ X100: Infeed, eje 2, 4, 6...
– Conector hembra DRIVE-CLiQ X101: eje 1, 3, 5...
● En caso de control vectorial por U/f, solo se pueden conectar más de 4 Motor Modules en
una línea DRIVE-CLiQ de la Control Unit.
● Con un intervalo de muestreo del regulador de intensidad de 31,25 μs, debe conectarse un
Filter Module directamente a un conector hembra DRIVE-CLiQ de la Control Unit.
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Module con 250 µs y un Motor Module con 125 µs ("ciclo base": 125 µs)
Module con 250 µs y un Motor Module con 375 µs ("ciclo base": 125 µs)
Tenga en cuenta que en una Control Unit se admiten en total 2 niveles de ciclo.
intervalos de muestreo de las entradas/salidas de los otros objetos de accionamiento de
tal modo que vuelvan a concordar con el intervalo de muestreo modificado.
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
se
i
= 31,25 μs
i