Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 477

Limitaciones
● Si se utiliza un juego de datos de encóder en distintos juegos de datos de accionamiento
como encóder1 en reductores diferentes, no podrá activarse allí el seguimiento de posición.
Si se intenta activar el seguimiento de posición de todos modos, se emitirá el fallo "F07555
(Accionamiento Encóder: Configuración Seguimiento de posición)" con el valor de fallo 03
hex.
Por norma general se comprueba si el reductor de carga es el mismo en todos los DDS en
los que se utiliza ese juego de datos de encóder.
En ese caso, los parámetros del reductor de carga p2504[D], p2505[D], p2720[D], p2721[D]
y p2722[D] deben ser idénticos.
● Si se utiliza un juego de datos de encóder en un DDS como encóder de motor con
seguimiento de posición de la carga y en otro DDS como encóder externo, el seguimiento
de posición se reinicia con una conmutación, es decir, el comportamiento al producirse la
conmutación es idéntico al que se registraría tras un POWER ON.
● Si se restablece el seguimiento de posición en un juego de datos de accionamiento, ello
afectará a todos los juegos de datos de accionamiento en los que aparezca dicho juego de
datos de encóder.
● Un eje de un juego de datos de accionamiento no activo puede moverse como mucho
medio rango del encóder (ver p2722: ventana de tolerancia).
En la siguiente tabla se describe el comportamiento de conmutación durante la transición de
un DDS a otro. La conmutación DDS se produce siempre desde DDS0.
En el apartado "Indicaciones sobre la conmutación de juegos de datos" del capítulo "EPOS -
Referenciado" figura una vista general de la conmutación de DDS sin seguimiento de posición
del reductor de carga.
Tabla 9-4 Conmutación DDS con seguimiento de posición del reductor de carga
DDS
p0186 (MDS)
p0187 (encóder 1)
p0188 (encóder 2)
p0189 (encóder 3)
p2502 (encóder para regu‐
lación de posición)
Condiciones mecánicas
p2504/p2505/p2506/
p2503
A, B, C y D identifican con‐
diciones mecánicas dife‐
rentes.
Seguimiento de posición
del reductor de carga
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
0 1 2
0 0 0
EDS0 EDS0 EDS0
EDS1 EDS1 EDS1
EDS2 EDS2 EDS2
Encó‐ Encó‐ Encó‐
der_1 der_1 der_1
A A B
Activa‐ Activa‐ Desac‐
do do tivado
3 4 5
0 0 1
EDS0 EDS0 EDS4
EDS1 EDS3 EDS1
EDS2 EDS2 EDS2
Encó‐ Encó‐ Encó‐
der_2 der_2 der_2
A A A
Activa‐ Activa‐ Activa‐
do do do
Módulos de función
9.7 Regulación de posición
6 7 8
2 3 0
EDS5 EDS0 EDS0
EDS6 EDS1 EDS1
EDS6 EDS2 EDS2
Encó‐ Encó‐ Encó‐
der_1 der_1 der_1
D A A
Activa‐ Activa‐ Desac‐
do do tivado
9
4
EDS6
EDS0
EDS2
Encó‐
der_1
C
Activa‐
do
475