Solución De Problemas; El Accionamiento Vibra - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Tn (tiempo de acción integral del regulador de velocidad)
El tiempo de acción integral se obtiene a partir de la dinámica estimada del lazo de regulación
de velocidad (r5274).
Modelo de referencia
El modelo de referencia adapta la consigna de velocidad para la entrada del integrador del
regulador de velocidad a la dinámica del regulador de velocidad. De este modo se reducen los
rebases transitorios de velocidad en caso de modificaciones en la consigna.
Regulador de posición
En la regulación de posición se distinguen 2 casos, que se seleccionan con el bit p5271.0:
● p5271.0 = 0 (no activo)
En este caso, el regulador de posición actúa como un regulador P normal. La ganancia del
regulador de posición (factor Kv) se adapta en función de la dinámica estimada del lazo de
regulación de velocidad y de los intervalos de muestreo.
● p5271.0 = 1 (activo)
Si este bit está seteado y la dinámica estimada (r5274) es superior a 16 ms, se parametriza
el primer filtro de consigna de velocidad como filtro D. Con la parametrización aumenta la
ganancia para las frecuencias altas y el filtro actúa de forma diferenciada en el rango del
ancho de banda del regulador de velocidad (reserva de fase grande). Este comportamiento
se corresponde con el de un regulador PD. De esta forma, el factor Kv puede aumentarse
de manera considerable.
Además, se adapta la simetrización del control anticipativo. La simetrización del control
anticipativo del regulador de velocidad depende de los parámetros p5271 y p5275.
Determinación de los límites de aceleración máximos
El requisito es que en el accionamiento estén bloqueados los impulsos y se haya determinado
antes el momento máximo de inercia.
La consigna de aceleración máxima en posicionador simple (EPOS) se determina con ayuda
del momento de inercia estimado. Esto solo se hace una vez tras la activación del bit p5271.5.
Se tienen en cuenta los pares de carga y una reserva de regulación del 20 %.
El usuario debe decidir hasta qué punto es admisible esta aceleración máxima para la
mecánica de la máquina (elastomecánica) o para la capacidad de carga térmica del motor (en
función del ciclo de carga). En caso necesario, el ingeniero de puesta en marcha debe reducir
la aceleración (p2572) o deceleración (p2573) calculadas.
5.9.2.3 Solución de problemas
A continuación se describen posibles problemas y soluciones.

El accionamiento vibra

Si se oye cómo vibra el accionamiento, es posible que el regulador de velocidad se haya vuelto
inestable en una resonancia mecánica.
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
Servorregulación
5.9 Ajuste automático
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