Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 494

Módulos de función
9.8 Posicionador simple
Para poder desplazar el eje en modo de regulación de posición más allá de los finales de
carrera hardware, haga lo siguiente:
1. Desactive el final de carrera hardware en cuestión (Menos o Más).
2. Desplace el eje en regulación de posición más allá del final de carrera hardware.
Al desplazar el eje en modo de regulación de velocidad más allá de los finales de carrera
hardware, ocurre lo siguiente:
1. Al alcanzar por primera vez el final de carrera hardware, el convertidor detendrá el eje.
2. Según cuál sea el sentido de desplazamiento del eje, el convertidor emitirá el fallo F07491
(EPOS: Leva de parada Menos alcanzada) o F07492 (EPOS: Leva de parada Más
alcanzada).
Tras acusar el fallo, es posible continuar desplazando el eje en regulación de velocidad en la
misma dirección más allá del final de carrera hardware en cuestión.
Si la resolución del valor real de posición es insuficiente en el modo de regulación de
velocidad, el convertidor ya no detectará, tras el regreso al rango de posicionamiento, si el eje
se encuentra de nuevo dentro de dicho rango. En consecuencia, el convertidor bloqueará el
desplazamiento del eje en regulación de posición.
Para poder garantizar el desplazamiento del eje en regulación de posición en caso de que la
resolución del valor real de posición sea insuficiente, es necesario seleccionar la evaluación
disparada por nivel de los finales de carrera hardware.
Requisito
● El final de carrera hardware llega hasta el fin de la máquina.
Procedimiento
1. Abra la vista de parámetros en Startdrive.
2. Ajuste p2584.01 = 1.
Con ello se selecciona la evaluación disparada por nivel de los finales de carrera hardware.
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ATENCIÓN
Daños en la máquina debidos al rebase de un final de carrera hardware
El rebase de un final de carrera hardware puede provocar daños en la máquina.
● Vigile el movimiento del eje y deténgalo a tiempo de modo manual, p. ej., por medio de
una parada de emergencia.
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2