Referenciado Seguro En Poss - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Vista general de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150)
● p0488
● p0489
● p0493
● p0495
● p0580
● p0680[0...7]
● p2517[0...2]
● p2518[0...2]
9.8.6

Referenciado seguro en PosS

Descripción del funcionamiento
Algunas funciones de seguridad (p. ej., SLP, SP) requieren el referenciado seguro. Si EPOS
está activo en un accionamiento, al hacer el referenciado mediante EPOS se transfiere
automáticamente la posición absoluta también a las Safety Integrated Functions.
Las Safety Integrated Functions evalúan la posición absoluta solamente si está parametrizada
una función de seguridad que necesite un valor absoluto, p. ej., SLP.
A continuación se muestran ejemplos del cálculo de posición del lado de carga, en función de
las diferentes variantes de montaje del encóder y tipos de eje.
Ejemplo 1
Las Safety Integrated Extended Functions vigilan la carga giratoria. EPOS y las Safety
Integrated Extended Functions utilizan el mismo encóder giratorio en el motor. La carga
giratoria está acoplada al motor mediante un reductor. Se calculan los valores de velocidad de
giro/posición del cabezal.
● p2506 = 360000 => una posición de 360000LU (r2521) corresponde a 360° (r9708)
● p2506 = 10000 => una posición de 10000LU (r2521) corresponde a 360° (r9708)
Figura 9-21
La relación de transmisión del reductor utilizado debe parametrizarse en p9521/p9522 para las
Safety Integrated Extended Functions y en p2504/p2505 para EPOS. Para que un reductor
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
Detector 1 Borne de entrada
Detector 2 Borne de entrada
Selección de marca cero Borne de entrada
Marca cero sustitutiva Borne de entrada
Detector Borne de entrada
Detector central Borne de entrada
LR Detector directo 1
LR Detector directo 2
Ejemplo 1: EPOS y referenciado seguro (giratorio)
Módulos de función
9.8 Posicionador simple
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