Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 419

La señal de marca cero para el TM41 se genera desde la posición cero del encóder maestro.
Para generar la posición cero del encóder maestro se aplican los parámetros p0493, p0494 y
p0495 del objeto de accionamiento/encóder.
Características
● El tiempo de ejecución del valor real de posición del encóder hasta la emulación de encóder
de impulsos se compensa a través de la compensación de tiempo muerto (p4421).
● Se puede ajustar libremente la relación de conversión del número de impulsos entre el
encóder que se debe emular y el TM41 que emula. De este modo, por cada vuelta del
encóder, en la emulación de encóder se emiten más o menos impulsos que los leídos del
encóder original.
● Si el número de impulsos de la emulación de encóder del TM41 está ajustado a un valor
demasiado alto, por motivos inherentes al sistema puede producirse una fragmentación de
la velocidad emulada del encóder maestro.
Solución: Introduzca en p0408 un valor menor de número de impulsos de la emulación de
encóder. Se debe tener en cuenta lo siguiente: Cuanto menor sea el número de impulsos
de la emulación de encóder, mayor podrá ser la velocidad emulable del encóder maestro.
● Si p4422 = 1, se invierte la señal de entrada p4420.
● Solo se puede interconectar un Encoder Data Set (EDS) con un TM41.
● Si el mismo EDS se interconecta con otro TM41, solamente se puede emular la posición
real y no la posición de marca cero.
● El origen se sincroniza con p4401.1 = 1 con la marca cero del encóder absoluto. Si necesita
mantener la compatibilidad con versiones de firmware más antiguas, p. ej. para la
utilización en un controlador existente, ajuste el parámetro p4401.1 = 0.
– p4401.1 = 0: sin marcas cero síncronas
– p4401.1 = 1: sincronización de marcas cero habilitada
– En cuanto el encóder absoluto rebase la posición cero de la posición absoluta, se emite
● Telegrama PROFIdrive 3
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
el impulso cero a través de X520.
Funciones básicas
8.25 Terminal Module 41
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