Jog - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Las funciones "Parada intermedia" y "Desecho de tarea de desplazamiento" solo son efectivas
en los modos de operación "Secuencias de desplazamiento" y "Entrada directa de consigna/
MDI".
Esquemas de funciones (ver el manual de listas SINAMICS S120/S150)
● 3618 EPOS - Modo de operación Entrada directa de consigna/MDI, valores dinámicos
● 3620 EPOS - Modo de operación Entrada directa de consigna/MDI (r0108.4 = 1)
Vista general de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150)
● p2577
● p2642
● p2643
● p2644
● p2645
● p2648
● p2649
● p2650
● p2651
● p2652
● p2653
● p2654
● p2690
● p2691
● p2692
● p2693
9.8.10

JOG

Descripción del funcionamiento
El parámetro p2591 permite conmutar entre JOG incremental y JOG velocidad.
A través de las señales de JOG p2589 y p2590 se especifican las distancias de
desplazamiento p2587 o p2588 así como las velocidades p2585 y p2586. Las distancias de
desplazamiento solo son efectivas con la señal 1 en p2591 (JOG incremental). Para p2591 =
0 se efectúa el desplazamiento hasta el inicio o el final de la zona de desplazamiento con la
velocidad especificada.
El esquema de funciones 3610 (ver manual de listas SINAMICS S120/S150) proporciona una
visión general de la función "JOG".
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
(r0108.4 = 1)
BI: EPOS Corrección del módulo Activación
CI: EPOS Entrada directa de consigna/MDI Consigna de posición
CI: EPOS Entrada directa de consigna/MDI Consigna de velocidad
CI: EPOS Entrada directa de consigna/MDI Corrección de aceleración
CI: EPOS Entrada directa de consigna/MDI Corrección de deceleración
BI: EPOS Entrada directa de consigna/MDI Tipo de posicionamiento
BI: EPOS Entrada directa de consigna/MDI Tipo adopción Selección
BI: EPOS Entrada directa de consigna/MDI Validación de consigna Flanco
BI: EPOS Entrada directa de consigna/MDI Selección de sentido positiva
BI: EPOS Entrada directa de consigna/MDI Selección de sentido negativa
BI: EPOS Entrada directa de consigna/MDI Preparación Selección
CI: EPOS Entrada directa de consigna/MDI Adaptación de modo
CO: EPOS Posición Consigna fija
CO: EPOS Velocidad Consigna fija
CO: EPOS Corrección de aceleración Consigna fija
CO: EPOS Corrección de deceleración Consigna fija
Módulos de función
9.8 Posicionador simple
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