Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 890

Fundamentos del sistema de accionamientos
14.12 Reglas del sistema, intervalos de muestreo y cableado DRIVE-CLiQ
Line Modules
● Si hay un único Line Module, debe conectarse directamente a la Control Unit (conector
hembra DRIVE-CLiQ recomendado: X100).
– Si hay varios Line Modules, se debe cablear en línea.
– En el caso de los Active Line Modules en diseño Chassis-2 con más de 4 módulos
Motor Modules
● A una línea DRIVE-CLiQ de la Control Unit deben conectarse (incluso en caso de control
vectorial por U/f) un máximo de 6 Motor Modules.
● En la regulación vectorial, los Motor Modules deben conectarse directamente a la Control
Unit.
– Si el conector hembra DRIVE-CLiQ X100 ya está ocupado por un Line Module, deberá
– Si hay varios Motor Modules, se debe cablear en línea.
– En el caso de los Motor Modules en diseño Chassis-2 con más de 4 módulos conectados
● En la servorregulación, los Motor Modules deben conectarse junto con el Line Module a una
línea DRIVE-CLiQ.
– Si hay varios Motor Modules, se debe cablear en línea.
– Si ya hay un Line Module, el primer Motor Module debe conectarse al conector hembra
– Si no hay ningún Line Module, el primer Motor Module debe conectarse directamente a
● Si es necesario (por ejemplo, debido a los intervalos de muestreo predefinidos para el
regulador de intensidad) distribuir los Motor Modules entre dos líneas DRIVE-CLiQ, debe
utilizarse el siguiente conector hembra DRIVE-CLiQ inmediatamente superior de la Control
Unit.
Ejemplo de regulación vectorial con diseño Chassis:
– Active Line Module con intervalo de muestreo del regulador de intensidad 400 µs: X100
– Motor Modules con intervalo de muestreo del regulador de intensidad 250 µs: X101
– Motor Modules con intervalo de muestreo del regulador de intensidad 400 µs: X102
● En los conectores hembra DRIVE-CLiQ libres dentro de una línea DRIVE-CLiQ (con Motor
Modules cableados en línea) siempre se debe conectar una sola estación final, p. ej., un
Sensor Module o un Terminal Module, sin transmisión a componentes adicionales.
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conectados en paralelo, debe usarse adicionalmente el puerto X101 para cablear los
módulos de 4 a n.
utilizarse el conector hembra DRIVE-CLiQ X101.
en paralelo, debe usarse adicionalmente el puerto X101 para cablear los módulos de
4 a n.
X201 del Line Module.
la Control Unit (conector hembra DRIVE-CLiQ recomendado: X100).
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2