Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 145

Ejemplo 1: medición de la respuesta en frecuencia de referencia del regulador de velocidad
Midiendo la respuesta en frecuencia de referencia del regulador de velocidad y el proceso
regulado, pueden determinarse, dado el caso, frecuencias de resonancia críticas en el límite
de estabilidad del lazo de regulación de velocidad; estas pueden atenuarse con ayuda de uno
o varios filtros de consigna de intensidad. Esto generalmente permite lograr un aumento de la
ganancia proporcional (p. ej., K
Tras el ajuste del valor de K
disminución de 10 ms a 5 ms).
Ejemplo 2: escalón de consigna de velocidad
Mediante la función de medida escalón de consigna de velocidad, se da un escalón rectangular
a la consigna de velocidad. La función de medida tiene preajustada la medición de la consigna
de velocidad y la intensidad formadora de par.
Figura 5-16
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
5.13 Optimización del regulador de intensidad y de velocidad
= 3 valor preajustado).
p_n
, puede determinarse el tiempo de acción integral T
p_n
Ajuste de la ganancia proporcional K
p
Servorregulación
ideal (p. ej.,
n_n
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