Limitaciones; Velocidad Lineal Máxima - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

9.8.2

Limitaciones

Resumen
La lista siguiente contiene una sinopsis de las funciones que pueden limitarse, acompañadas
de sus parámetros.
● Limitación de los perfiles de desplazamiento
– Velocidad lineal máxima (p2571)
– Aceleración máxima (p2572)/deceleración máxima (p2573)
● Limitación de la zona de desplazamiento
– Final de carrera de software (p2578, p2579, p2580, p2581, p2582)
– Final de carrera de hardware (p2568, p2569, p2570)
● Limitación de tirones (sobreaceleración)
– Limitación de tirones (sobreaceleración) (p2574)
– Activar limitación de tirones (p2575)
A continuación se describen las subfunciones individualmente.
9.8.2.1 Velocidad lineal máxima
Descripción del funcionamiento
La velocidad máxima de un eje se determina con el parámetro p2571. La velocidad no debe
ajustarse con un valor mayor que la velocidad de giro máxima en r1084 y r1087.
Se limita a esta velocidad cuando se ha especificado o programado una velocidad mayor a
través de la corrección (p2646) durante la búsqueda del punto de referencia o en la secuencia
de desplazamiento.
El parámetro p2571 (Velocidad lineal máxima) determina la máxima velocidad de
desplazamiento en la unidad 1000 LU/min. Una modificación de la velocidad lineal máxima
limita la velocidad de una petición de desplazamiento que esté ejecutándose.
Esta limitación solo tiene efecto en el modo Posicionar para:
● Modo JOG
● Ejecución de las secuencias de desplazamiento
● Entrada directa de consigna/MDI para posicionamiento/ajuste
● Búsqueda del punto de referencia
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
Módulos de función
9.8 Posicionador simple
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