Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 570

Módulos de función
9.12 Estimador de momento de inercia
Condiciones
Para el cálculo del momento de inercia se deben cumplir las condiciones siguientes:
● El par acelerador M
de fricción (0,4 · (p1563 - p1564)).
● En el modo sin encóder, la velocidad debe ser > p1755 en lazo cerrado.
● La consigna de aceleración debe ser > 3,2 / n.° pares polos 1/s
polos m/s
①
②
③
Figura 9-34
Optimización del procedimiento
Para optimizar el procedimiento, tenga en cuenta la información de la tabla siguiente.
Si...
Si se conoce la modificación de la inercia...
Si se modifican la carga o la fricción...
568
debe ser > p1560 · r0333 (par asignado del motor) y > 80 % del par
acel
.
2
Par acelerador M
acel
Velocidad p1755
Par motor M (≙ consigna de aceleración)
mot
Magnitudes para el cálculo del momento de inercia
o bien 3,2 · paso entre
2
Entonces...
con p1565 = 1 se puede borrar la memoria de me‐
dición para el momento de inercia. De esta mane‐
ra, también se borrará r1407.26 (Estimador de
momento de inercia estabilizado). En ese caso, el
parámetro r1407.26 solo se fijará de nuevo si se
dispone de suficiente tiempo de medida con ace‐
leración.
con p1565 = -1 se puede borrar la condición de
estabilización para la estimación de la carga. De
esta manera, la estimación de la carga se debe
volver a estabilizar antes de estimar la inercia.
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2