Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 900

Fundamentos del sistema de accionamientos
14.12 Reglas del sistema, intervalos de muestreo y cableado DRIVE-CLiQ
Frecuencia
de pulsación
500,0
[kHz]
5,714 ‑
5,333 ‑
5,0 ‑
4,571 ‑
4,0 X
3,636 ‑
3,333 ‑
3,2 ‑
2,857 ‑
2,666 ‑
2,5 ‑
2,285 ‑
2,0 X
1,6 ‑
1,333 ‑
1,0 X
Nota
Limitaciones para diseño Chassis
Si la modulación de flancos (lateral) con p1802 ≥ 7 y el barrido con p1810.2 = 1 se activan
simultáneamente, se reduce a la mitad la capacidad funcional para la regulación vectorial. En
ese caso, se admite un máximo de 3 ejes con 500 µs, 2 ejes con 400 µs o 1 eje con 250 µs de
intervalo de muestreo del regulador de intensidad.
Tiempos de ciclo con control por U/f
La tabla siguiente muestra el número de ejes que se pueden utilizar con una Control Unit en
control por U/f. El número de ejes depende del intervalo de muestreo del regulador de
intensidad.
Tabla 14-17 Ajuste de intervalos de muestreo con control por U/f
Tiempos de ciclo [μs]
regulador de Regulador de velo‐
intensidad cidad
500 2000
898
Intervalo de muestreo del regulador de intensidad [µs]
375,0 312,5 250,0
‑ ‑ ‑
X ‑ ‑
‑ ‑ ‑
‑ ‑ ‑
‑ ‑ X
‑ ‑ ‑
‑ ‑ ‑
‑ X ‑
‑ ‑ ‑
X ‑ ‑
‑ ‑ ‑
‑ ‑ ‑
‑ ‑ X
‑ X ‑
X ‑ ‑
‑ ‑ ‑
Accionamientos
12
218,75 200,0 187,5
‑ ‑ ‑
‑ ‑ X
‑ X ‑
X ‑ ‑
‑ ‑ ‑
‑ ‑ ‑
‑ ‑ ‑
‑ ‑ ‑
‑ ‑ ‑
‑ ‑ X
‑ X ‑
X ‑ ‑
‑ ‑ ‑
‑ ‑ ‑
‑ ‑ ‑
‑ ‑ ‑
Número
Alimentación
1 [250 μs]
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
175,0 156,25 150,0
X ‑ ‑
‑ ‑ ‑
‑ ‑ ‑
‑ ‑ ‑
‑ ‑ ‑
‑ ‑ ‑
‑ ‑ X
‑ X ‑
X ‑ ‑
‑ ‑ ‑
‑ ‑ ‑
‑ ‑ ‑
‑ ‑ ‑
‑ ‑ ‑
‑ ‑ ‑
‑ ‑ ‑
Sistemas de medi‐
da del motor/direc‐
tos
- / -
Funciones de accionamiento
137,5 125,0
‑ ‑
‑ ‑
‑ ‑
‑ ‑
‑ X
X ‑
‑ ‑
‑ ‑
‑ ‑
‑ ‑
‑ ‑
‑ ‑
‑ ‑
‑ ‑
‑ ‑
‑ ‑
TM / TB
3 [2000 μs]