Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 620

Módulos de función
9.15 Compensación de pulsaciones de par
7. Active (si todavía no lo ha hecho) la compensación de pulsaciones de par con p5250.0 = 1.
Después, la compensación de pulsaciones de par se ejecuta con los valores de p5260.
8. Para que los valores de la tabla de compensación se guarden de forma duradera, ejecute
Copiar RAM a ROM.
Si no se guarda, los valores de la tabla de compensación deberán calcularse de nuevo tras
cada POWER ON.
Ejemplo 2: Proceso de llenado en función del sentido del movimiento
Una compensación en función del sentido del movimiento resulta ventajosa cuando el punto
de trabajo se modifica en función del movimiento al darse grandes fuerzas de fricción.
Procedimiento
Para realizar la compensación de pulsaciones de par, proceda del modo siguiente:
1. Para que se utilice una tabla de compensación para cada sentido del movimiento, active
p5250.1 = 1 (condición previa: p5250.0 = 1).
2. Defina la longitud de la tabla de compensación con p5252.
3. Desplace el motor con 1,5 vueltas min
4. Active el aprendizaje lento para la tabla de compensación de este sentido de movimiento
con p5251.0 = 1.
La tabla de compensación p5260 se llena.
5. En el aprendizaje lento compruebe los valores medios.
Espere al menos una vuelta de motor. En cuanto los valores medios (r5254[0]) estén en
valores ≥ 2, el aprendizaje lento puede finalizar.
6. Desactive a continuación el aprendizaje lento para el sentido positivo con p5251.0 = 0.
7. Desplace el motor con -1,5 vueltas min
8. Active el aprendizaje lento para la tabla de compensación de este sentido de movimiento
con p5251.0 = 1.
La tabla de compensación p5261 se llena.
9. En el aprendizaje lento compruebe los valores medios.
Espere al menos una vuelta de motor. En cuanto los valores medios (r5254[0]) estén en
valores ≥ 2, el aprendizaje lento puede finalizar.
10.Desactive a continuación el aprendizaje lento para el sentido negativo con p5251.0 = 0.
Después, la compensación de pulsaciones de par se ejecuta con los valores de p5260 y
p5261.
11.Para que los valores de la(s) tabla(s) de compensación se guarden de forma duradera,
ejecute Copiar RAM a ROM.
Si no se guarda, los valores de la tabla de compensación deberán calcularse de nuevo tras
cada POWER ON.
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(en sentido positivo).
-1
(en sentido negativo).
-1
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
Funciones de accionamiento