Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 307

corresponde a una frecuencia de pulsación de 1,25 kHz. El ciclo del regulador de intensidad
del Motor Module pequeño está ajustado de fábrica a 250 µs, lo que corresponde a una
frecuencia de pulsación de 2 kHz.
Problema
En las aplicaciones estándar, el ciclo del regulador de intensidad del Motor Module grande
aumenta a 500 µs, un múltiplo entero del ciclo del regulador de intensidad de 250 µs. Así pues,
la frecuencia de pulsación del Motor Module grande es de 1 kHz. Como consecuencia, no se
obtiene el máximo rendimiento del Motor Module en diseño Chassis.
Solución
Ajuste la frecuencia de pulsación a modo asíncrono con p1800.10 = 12 para el Motor Module
Chassis. A continuación, aumente la frecuencia de pulsación a 1,25 kHz con p1800. El ciclo del
regulador de intensidad permanece invariable a 500 µs. Este incremento de la frecuencia de
pulsación permite extraer un mayor rendimiento del Motor Module Chassis.
Durante el ajuste de la frecuencia de pulsación para el Motor Module Chassis, el Motor Module
Booksize continúa funcionando en modo isócrono en el ciclo del regulador de intensidad de
250 µs con una frecuencia de pulsación de 2 kHz.
Condiciones para la frecuencia de pulsación asíncrona
● La mayor carga del sistema, debida a la etapa de mando conectada para la frecuencia de
pulsación asíncrona (p1810.12 = 1) y a la corrección necesaria de la intensidad real
(p1840 = 1), tiene las siguientes consecuencias:
– El número máximo de ejes utilizables se reduce a la mitad.
– El regulador de intensidad tiene una dinámica más baja.
● La frecuencia de pulsación máxima ajustable está limitada al doble de la frecuencia del ciclo
del regulador de intensidad.
● El método de impulsos con frecuencia de pulsación libremente ajustable no es adecuado
para una máquina síncrona sin encóder con excitación por imanes permanentes.
● Si en el Motor Module en diseño Chassis se conectan bobinas o filtros de salida, a la hora
de dimensionar las bobinas y los filtros senoidales hay que tener en cuenta la frecuencia de
pulsación máxima y la mínima, respectivamente.
● Para un ciclo del regulador de intensidad de 250 µs o 500 μs, la identificación de datos del
motor debe realizarse con 2 kHz.
Vista general de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150)
● p0115[0...6]
● p1800[0...n]
● p1810
● p1840[0...n]
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
Intervalos de muestreo para lazos de regulación internos
Consigna de frecuencia de pulsación
Modulador Configuración
Corrección de valor real Configuración
Regulación vectorial
6.23 Frecuencia de pulsación asíncrona
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