Dynamic Servo Control (Dsc); Requisitos - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Servorregulación

5.18 Dynamic Servo Control (DSC)

5.18 Dynamic Servo Control (DSC)
Resumen
La función "Dynamic Servo Control" (DSC) es una estructura de regulación que calcula el
regulador de posición en el ciclo rápido de regulación de velocidad y recibe del control
consignas siguiendo el ciclo del regulador de posición. De este modo se pueden conseguir
mayores ganancias del regulador de posición.

Requisitos

Para utilizar la función "Dynamic Servo Control" deben cumplirse las siguientes condiciones:
● Modo n-cons.
● PROFIBUS DP isócrono o PROFINET IO con IRT.
● El factor de ganancia del regulador de posición (KPC) y la desviación de posición (XERR)
deben estar incluidos en el telegrama de consigna de PROFIBUS DP o PROFINET IO con
IRT (ver p0922).
● El valor real de posición debe transmitirse al maestro a través de la interfaz de encóder
Gx_XIST1 en el telegrama de valor real de PROFIBUS DP o PROFINET IO con IRT.
● Con la función DSC activa, la consigna de velocidad N_SOLL_B del telegrama PROFIdrive
de PROFIBUS DP o PROFINET IO con IRT se utiliza como valor del control anticipativo de
velocidad.
● El regulador de cuasiposición interno, el regulador de posición DSC (FP3090), utiliza el
valor real de posición G1_XIST1 del sistema de medida del motor o el valor real de posición
de un sistema de encóder adicional (telegramas 6, 106, 116, 118, 126, 136 y 138 o
telegramas libres).
Descripción del funcionamiento
Encontrará una representación detallada del funcionamiento en el esquema de funciones
3090 (ver el manual de listas SINAMICS S120/S150).
Nota
Para utilizar DSC, el modo isócrono es imprescindible tanto en el lado del control como en el
lado del accionamiento.
Telegramas PROFIdrive
Los siguientes telegramas PROFIdrive admiten DSC:
● Telegramas estándar 5 y 6
● Telegramas SIEMENS: 5, 6, 105, 106, 116, 118, 125, 126, 136, 138, 139, 146, 148, 149 y
166
Se pueden usar PZD adicionales mediante la ampliación de telegramas. Para ello debe
tenerse en cuenta que el tipo de regulación SERVO admite como máximo 20 consignas PZD
y 28 valores reales PZD.
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Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2