Utilización De Cua31/Cua32; Combinación De Ciclos Con Servorregulación Y Regulación Vectorial - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Uso del servidor web de SINAMICS
El tiempo de cálculo disponible puede utilizarse para el servidor web de SINAMICS. Para ello
se aplica la siguiente condición marginal:
● La tasa de carga del sistema (r9976) debe ser inferior al 90 %.
● A través del servidor web SINAMICS, un máximo de 5 usuarios puede acceder a los datos
del mismo accionamiento.
Utilización de CUA31/CUA32
La tabla siguiente muestra el número de ejes que se pueden utilizar al emplear los
Control Unit Adapter CUA31 o CUA32. El número de ejes depende de las condiciones
siguientes:
Tabla 14-22 Número de ejes si se utiliza CUA31/CUA32
Condición
CUA31 o CUA32 es el primer componente de la topología.
CUA31 o CUA32 no es el primer componente de la topología.
Tiempo de muestreo del regulador de intensidad = 62,5 µs
14.12.6.2 Combinación de ciclos con servorregulación y regulación vectorial
Condiciones marginales
Se aplican las reglas para el ajuste del intervalo de muestreo (ver capítulo "Reglas para el
ajuste de los intervalos de muestreo (Página 876)") y las reglas para el modo isócrono (ver
capítulo "Reglas para el modo isócrono (Página 879)").
De estas reglas se desprende que, para el ajuste de T
común múltiplo de los intervalos de muestreo del regulador de intensidad de todos los ejes que
operan en modo PROFIBUS isócrono y de 125 µs.
Intervalos de muestreo del regulador de intensidad con combinación de ciclos
El ciclo base para el ajuste de T
intervalos de muestreo del regulador de intensidad y velocidad de todos los ejes que operan
en modo PROFIBUS isócrono. Al combinar ciclos, debe intentarse conciliar el ciclo base para
el ajuste de T
Tabla 14-23 Ejemplos de combinaciones de ciclos con servorregulación
Combinación ciclos: Intervalos de muestreo
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
14.12 Reglas del sistema, intervalos de muestreo y cableado DRIVE-CLiQ
, T y T y la frecuencia de pulsación deseada.
i o dp
del regulador de intensidad [µs]
250,00 +125,00
187,50 +125,00
150,00 +125,00
125,00 +125,00
Fundamentos del sistema de accionamientos
, T
i
, T y T es, por tanto, el mínimo común múltiplo de los
i o dp
Ciclo base de T
250
375
750
125
Número de ejes
y T , es determinante el mínimo
o dp
, T [µs] Ciclo base de T
i o
250
750
750
250
5
6
1
, T [µs]
dp mapc
901