Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 487

Funciones del posicionador simple
Además, el posicionador simple permite también ejecutar las funciones siguientes:
● Mecánica
– Compensación de juego de inversión
– Corrección del módulo
– Seguimiento de posición del reductor de carga (encóder de motor) para encóders
● Limitaciones
– Limitaciones del perfil de desplazamiento
– Limitaciones de la zona de desplazamiento
– Limitación de tirones (sobreaceleración)
● Referenciado o calibración
– Definición de punto de referencia (para eje en reposo)
– Búsqueda del punto de referencia
– Referenciado al vuelo
– Referenciado con sistemas de medida incrementales
– Calibración de encóder absoluto
● Modo de operación Secuencias de desplazamiento
– Posicionamiento por medio de secuencias de desplazamiento almacenables en el
– Editor de secuencias de desplazamiento
– Una secuencia de desplazamiento contiene la siguiente información: Número de
● Modo de operación Entrada directa de consigna (MDI)
– Posicionamiento (absoluto, relativo) y ajuste (regulación de posición sin fin) por medio
– Es posible que los parámetros de movimiento se vean continuamente influidos durante
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
absolutos
Modo de operación propio, incluida funcionalidad de levas de retroceso, inversión
automática del sentido de giro, referenciado a "Levas y marca cero encóder" o solo a
"Marca cero encóder" o "Marca cero sustitutiva externa (BERO)".
Durante el movimiento "normal" de desplazamiento se puede superponer la referencia
mediante la evaluación de detector, que suele ser, por ejemplo, la evaluación de un
BERO. Función superpuesta en los modos de operación "JOG", "Entrada directa de
consigna/MDI" y "Secuencias de desplazamiento".
equipo incluidas las condiciones de continuidad y peticiones específicas para el eje
referenciado previamente
secuencia de desplazamiento, tarea (p. ej., posicionamiento, espera, salto de secuencia
GOTO, ajuste de salidas binarias), parámetros de movimiento (posición de destino,
corrección de velocidad para aceleración y deceleración), modo (p. ej.: omitir secuencia,
condiciones de continuidad como "Seguir_con_paro" y "Seguir_al_vuelo"), parámetros
de tarea (p. ej., tiempo de espera, condiciones de salto de secuencia)
de entradas directas de consigna (p. ej.: a través del PLC por medio de datos de proceso)
el movimiento de desplazamiento (adopción de consigna al vuelo) y que haya cambios
al vuelo entre los modos Ajuste y Posicionamiento
Módulos de función
9.8 Posicionador simple
485