Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 239

optimización del regulador de velocidad. La aceleración se calcula a partir de la variación de
velocidad en el tiempo "dn/dt".
Nota
Al aplicar la rutina de optimización del regulador de velocidad se determina el momento de
inercia total/motor (p0342) y la escala del control anticipativo de aceleración (p1496) se define
en el 100%.
Si p1400.2 = p1400.3 = 0, se ajusta automáticamente la simetrización del control anticipativo.
Figura 6-9
Si la adaptación es correcta, el regulador de velocidad solo debe corregir magnitudes
perturbadoras en su lazo de regulación, lo que se consigue con una modificación relativamente
pequeña de la magnitud manipulada. En cambio, las modificaciones de consigna de velocidad
se pasan por alto en el regulador de velocidad y, por lo tanto, se ejecutan más rápidamente.
Mediante el factor de valoración p1496 se puede adaptar el efecto de la variable de control
anticipativo según la aplicación. Con p1496 = 100% se calcula el control anticipativo de
acuerdo con el momento de inercia del motor y de la carga (p0341, p0342). A fin de que el
regulador de velocidad no trabaje contra la consigna de par aplicada, se utiliza
automáticamente un filtro de simetrización. La constante de tiempo del filtro de simetrización
equivale al retardo sustitutorio del lazo de regulación de velocidad. El control anticipativo del
regulador de velocidad está ajustado correctamente (p1496 = 100%, calibración mediante
p0342) cuando el componente I del regulador de velocidad (r1482) no varía durante una
aceleración o deceleración en el rango n > 20% · p0310. Por lo tanto, con el control anticipativo
es posible usar una nueva consigna de velocidad sin rebases transitorios. (Requisito: el límite
de par no interviene y el momento de inercia permanece constante.)
Si el regulador de velocidad se controla anticipadamente por inyección de señal, la consigna
de velocidad (r0062) se retardará con el mismo parámetro de filtrado (p1442 o p1452) que el
valor real (r1445). De este modo, se garantiza que en caso de aceleraciones no surja ninguna
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
Regulador de velocidad con control anticipativo
Regulación vectorial
6.4 Regulador de velocidad
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