Emulación De Marca Cero (Modo Sinamics) - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Funciones básicas
8.25 Terminal Module 41
p4420
(0479)
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Figura 8-17 Emulación de encóder incremental
8.25.3 Emulación de marca cero (modo SINAMICS)
Descripción del funcionamiento
Para determinar la posición de marca cero para la emulación de marca cero del TM41 se utiliza
el modo de referenciado ajustado para el encóder maestro.
Los posibles modos de referenciado son:
● Referenciado a la posición cero del encóder
– Marca cero de un encóder incremental
– Paso por cero de la posición monovuelta de un encóder absoluto
– Paso polar del resólver
● Referenciado a la posición cero del encóder con selección de la posición cero correcta
mediante una señal de conmutación del detector de proximidad BERO (parámetro de CU
p0493)
● Referenciado a una marca cero sustitutiva conectada mediante un borne de entrada
(parámetro de CU p0495)
Nota
Encóder original con varias marcas cero
Si el encóder original (encóder maestro) tiene varias marcas/posiciones cero, debe
seleccionarse para la marca cero deseada una condición adicional (señal de detector de
proximidad BERO).
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p0418
p4418
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2