Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 224

Regulación vectorial
6.2 Regulación vectorial sin encóder (SLVC)
Figura 6-2
Ventajas del modo regulado hasta f = 0 Hz
Gracias al modo regulado (lazo cerrado) hasta aprox. 0 Hz (ajustable a través del parámetro
p1755), así como a la posibilidad de arrancar directamente en lazo cerrado o de invertir en lazo
cerrado a 0 Hz (ajustable a través del parámetro p1750), se obtienen las siguientes ventajas:
● No es necesario conmutar dentro de la regulación (transición sin choques, sin caídas de
frecuencia, no hay discontinuidades en el par)
● Regulación de velocidad sin encóder hasta 0 Hz inclusive
● Cargas pasivas hasta la frecuencia 0 Hz
● Posibilidad de regulación de velocidad estacionaria hasta aprox. 0 Hz
● Mejor dinámica que en el lazo abierto
Nota
Si en modo regulado (lazo cerrado) el arranque a partir de 0 Hz o la inversión tarda más de 2 s
o más que el tiempo ajustado en p1758, se conmuta automáticamente de lazo cerrado a lazo
abierto.
Nota
El funcionamiento con regulación de par sin encóder solo tiene sentido si en el rango de
velocidades por debajo de la velocidad de conmutación del modelo de motor (p1755) el par de
consigna es mayor que el par de carga. El accionamiento tiene que poder seguir la
especificación de la consigna y la velocidad de consigna generada (p1499, FUP 6030).
Cargas pasivas
Los motores asíncronos en lazo cerrado con cargas pasivas en el punto inicial pueden
funcionar de manera estacionaria hasta 0 Hz (parada) sin conmutación a lazo abierto.
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Paso por cero y arranque en motores asíncronos en lazo cerrado o lazo abierto
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2