Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 230

Regulación vectorial
6.2 Regulación vectorial sin encóder (SLVC)
Nota
Los motores síncronos de reluctancia se pueden utilizar como motores síncronos
Por lo general, los datos sobre "Motores síncronos" que figuran en los manuales SINAMICS
S120 son también válidos para los "Motores síncronos de reluctancia". Cualquier
comportamiento que difiera del comportamiento habitual de los motores síncronos de
reluctancia queda siempre indicado de forma explícita.
Características
Con el tipo de motor RESM, en caso de velocidad baja se cambia al modo de control de
velocidad en lazo abierto y se arranca de esta forma en la configuración estándar (sin señal de
prueba). La solicitud de par de carga esperada debe conocerse en el modo de control de
velocidad en lazo abierto y puede parametrizarse mediante p1610 y p1611.
Al alcanzar el límite de tensión (en función de la carga y la velocidad), el flujo de máquina se
reduce en consecuencia (debilitamiento de campo). En función de la solicitud de par, el flujo de
máquina necesario aumenta hasta el límite de intensidad disponible. Por último, si la velocidad
se incrementa en exceso, debe reducirse la intensidad por debajo del límite de intensidad
disponible para cumplir el límite de tensión. Por lo tanto, la potencia de máquina disponible solo
está limitada en este rango por la tensión disponible y, debido a las características de
saturación, en motores síncronos de reluctancia suele ser ligeramente inferior que en motores
asíncronos.
Modo regulado hasta f = 0 Hz
Debido al rotor magnéticamente anisótropo, en el caso del motor síncrono de reluctancia
puede continuarse la operación sin encóder orientada al campo hasta la parada (f = 0 Hz). Por
este motivo, en el caso del motor síncrono de reluctancia, no es necesario anular la orientación
del campo para pasar a un modo de lazo abierto si la velocidad es baja, tal como exigen otras
máquinas por motivos físicos.
Para determinar la posición del rotor y la velocidad a partir de la tensión y la intensidad, no se
utiliza únicamente su magnitud de gran señal. Se superponen de modo aditivo pequeños
impulsos de excitación a la componente fundamental de la tensión y se evalúan los cambios
de intensidad resultantes, que varían en función de la posición del rotor.
Desde el punto de vista funcional, este método permite un comportamiento totalmente
equivalente al modo de regulación con sensor de posición/velocidad. Por ejemplo, puede
utilizarse una regulación de par sin encóder sin necesidad de limitar el rango de velocidad.
Para la mayoría de las aplicaciones vectoriales, la dinámica así obtenida solo es ligeramente
menor que en la operación con sensor.
Requisitos
● Regulación vectorial
● Solo Motor Module de diseño "Booksize"
● Licencia válida ("Advanced Synchronous Reluctance Control")
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Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2