Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 396

Funciones básicas
8.21 Vigilancia de encóder tolerante
Información adicional sobre el proceso
● Tras cada marca cero vuelve a comprobarse si el número de impulsos se encuentra dentro
de la banda de tolerancia hasta la siguiente marca cero.
● Indicación de los impulsos de encóder no corregidos
Con p0437.7 = 1 se indica el número de impulsos erróneos corregidos en r4688 con el signo
correcto. Para visualizar en r4688 el número de impulsos erróneos corregidos por distancia
entre marcas cero, ajuste p0437.7 = 0.
● Número de impulsos fuera de la banda de tolerancia
Los bits de señalización del parámetro r4689 pueden enviarse como datos de proceso a un
controlador superior a través de PROFIBUS/PROFINET.
● El valor de corrección acumulado puede enviarse a un controlador superior a través de
PROFIBUS (p. ej.: p2051[x] = r4688). El controlador, a su vez, puede ajustar el contenido
del contador a un valor determinado.
Nota
La "Vigilancia banda de tolerancia número de impulsos" funciona también en encóders
externos que trabajan como encóders de valor maestro en el conjunto de accionamientos
(vigilancia del valor de posición XIST1 por parte de un sistema de medida directo).
x = número de encóder (x = 1, 2 o 3)
1)
394
Si...
Si el número de impulsos se encuentra fuera de
la banda de tolerancia y la función "Corrección
del número de impulsos en caso de fallos" está
parametrizada mediante p0437.2 = 1...
Si uno de los límites tiene el valor 0...
Si...
Si no se alcanza el límite de la banda de toleran‐
cia en caso de deriva tras una vuelta...
Cuando se supera la marca cero...
Si...
Si se infringe la banda de tolerancia...
Entonces...
se emite la alarma A3x422
la alarma A3x4221) está desactivada.
Entonces...
no se emite ninguna alarma.
se efectúa una nueva medición.
Entonces...
además de la emisión de la alarma A3x4221), se
ajusta r4689.1 = 1.
Nota: este valor está presente durante al menos
100 ms, de modo que un controlador puede de‐
tectar varias infracciones muy seguidas incluso
con accionamientos a alta velocidad.
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
durante 5 s.
1)