Error De Seguimiento En Tolerancia (R2684.8); Posición De Destino Alcanzada (R2684.10) - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Final carrera software más alcanzado (r2683.7)Final carrera software menos alcanzado (r2683.6)
Estas señales de estado indican que se ha alcanzado o rebasado el límite parametrizado
negativo p2578/p2580 o positivo p2579/p2581 de la zona de desplazamiento. Si ambas
señales de estado son 0, el accionamiento se encuentra dentro de los límites de la zona de
desplazamiento.
Leva de parada menos activa (r2684.13)Leva de parada más activa (r2684.14)
Estas señales de estado indican que se ha alcanzado o rebasado la Leva de parada Menos
p2569 o la Leva de parada Más p2570. Las señales se restablecen si las levas se abandonan
en el sentido contrario al de aproximación.
Eje avanza (r2683.4)Eje retrocede (r2683.5)Eje acelera (r2684.4)Accionamiento decelera
(r2684.5)Accionamiento parado (r2199.0)
El estado de movimiento actual se indica con estas señales. Si la magnitud actual de la
velocidad es menor o igual que p2161, se activa la señal de estado "Accionamiento parado";
de lo contrario, se borra. Cuando está activo el modo JOG, el posicionamiento al punto de
referencia o una tarea de desplazamiento, se activan las señales correspondientes.
Señal de control por leva 1 (r2683.8)Señal de control por leva 2 (r2683.9)
Con estas señales puede realizarse la función de las levas electrónicas. La señal de control por
leva 1 es 0 si la posición real es mayor que p2547; de lo contrario, es 1. La señal de control por
leva 2 es 0 si la posición real es mayor que p2548; de lo contrario, es 1. Así pues, la señal se
borrará si el accionamiento se encuentra detrás de la posición de control por leva. El regulador
de posición activa estas señales.
Salida directa 1 (r2683.10)Salida directa 2 (r2683.11)
Mediante el correspondiente comando en la tarea de desplazamiento se puede activar
(SET_O) o restablecer (RESET_O) una salida digital si está parametrizada con la función
"Salida directa 1" o "Salida directa 2".

Error de seguimiento en tolerancia (r2684.8)

Durante el desplazamiento con regulación de posición del eje se determina el error de
seguimiento admisible con ayuda de un modelo basado en la velocidad momentánea y el
factor Kv ajustado. El parámetro p2546 define una ventana de error de seguimiento dinámica
que determina la desviación admisible del valor calculado. La señal de estado indica si el error
de seguimiento se encuentra dentro de la ventana (estado 1).
Posición de destino alcanzada (r2684.10)
La señal de estado "Posición de destino alcanzada" indica que el accionamiento ha alcanzado
su posición de destino al finalizar un comando de desplazamiento. Esta señal se activa tan
pronto como la posición real del accionamiento está dentro de la ventana de posicionamiento
p2544 y se restablece cuando esta la abandona.
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
Módulos de función
9.8 Posicionador simple
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