Ajuste De La Identificación De Posición Polar Basada En Elasticidad; Procedimiento - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

5.16.3 Ajuste de la identificación de posición polar basada en elasticidad
Resumen
El procedimiento descrito a continuación sirve de ejemplo para el ajuste de la identificación de
posición polar (IDPol) basada en elasticidad para motores lineales y motores giratorios.
● Este procedimiento se parametriza en la herramienta de puesta en marcha.
● El ejemplo siguiente muestra un caso de parametrización en STARTER.
Además, preste atención a las indicaciones y la información sobre este procedimiento del
capítulo "Condiciones marginales (Página 160)".
Requisito
Para poder ajustar la IDPol basada en elasticidad, deben cumplirse los siguientes requisitos:
● El motor, el encóder y el control de frenos deben estar correctamente parametrizados.

Procedimiento

Movimiento no controlable del eje por un ajuste incorrecto
En caso de efectuar un ajuste incorrecto durante la IDPol basada en elasticidad, al habilitar
el eje tras el proceso de medición pueden producirse movimientos no controlables del eje
que, a su vez, pueden provocar lesiones graves o incluso la muerte.
● Asegúrese de que los ajustes para este procedimiento sean correctos.
● Asegúrese de que el eje no pueda moverse al finalizar el procedimiento.
Para ajustar la IDPol basada en elasticidad, haga lo siguiente:
1. Inicie la herramienta de puesta en marcha STARTER.
2. Cree un proyecto nuevo y seleccione los componentes de acuerdo con la configuración de
su accionamiento.
O BIEN
Abra un proyecto ya guardado en el que desee llevar a cabo la IDPol basada en elasticidad.
3. Haga clic en el botón
conectarse con el dispositivo de destino.
4. Abra la lista de experto para el accionamiento deseado.
5. Haga clic en el botón
de dispositivo en STARTER.
El Trace de dispositivo se abrirá.
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
ADVERTENCIA
("Trace de dispositivo/generador de funciones") para abrir el Trace
("Conectar con dispositivos de destino seleccionados") para
Servorregulación
5.16 Identificación de posición polar
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