6.4 Regulador De Velocidad - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

6.4 Regulador de velocidad
Resumen
Los métodos de regulación con/sin encóder presentan la misma estructura de reguladores de
velocidad. La estructura de reguladores de velocidad consta de los componentes siguientes:
● Regulador PI
● Control anticipativo del regulador de velocidad
● Estatismo
La suma de las magnitudes de salida constituye la consigna de par, que se reduce a la
magnitud admisible mediante la limitación de la consigna de par.
Descripción del funcionamiento
El regulador de velocidad recibe su consigna r0062 del canal de consigna y el valor real r0063
directamente del encóder en caso de regulación con encóder (VC) o indirectamente a través
del modelo de motor en caso de regulación sin encóder (SLVC). El regulador PI amplifica el
error de regulación, que constituye, junto con el control anticipativo, la consigna de par.
Con el estatismo activado, a medida que aumenta el par de carga se va reduciendo
proporcionalmente la consigna de velocidad, descargándose así el accionamiento individual
dentro de un conjunto (2 o más motores acoplados mecánicamente) si el par es demasiado
grande.
Figura 6-6
El ajuste óptimo del regulador de velocidad se puede determinar usando la función de
optimización automática de este (p1900 = 1, medición en giro).
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
Vista general: Regulador de velocidad
Regulación vectorial

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