Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 925

ALM Active Line Module
=
SMM Single Motor Module
=
DMM Double Motor Module
=
SMx Encóder en motor
=
SMy Sistema de medida directo
=
TMx TM31, TM15, TB30
=
Figura A-6 Ejemplo de topología de un grupo de servoaccionamientos
Intervalo de muestreo de 62,5 µs
Ejemplos de CU320-2 con intervalo de muestreo de 62,5 μs:
● Topología 1:
1 ALM (250 µs) + 2 Servo (62,5 µs) + 2 Servo (125 µs) + 3 TM15 Base (p4099[0] = 2000 µs)
+ TM54F + 4 Safety Integrated Extended Functions con ciclo de vigilancia SI Motion de
encóder (p9500) = 12 ms + ciclo de captación de valor real SI Motion (p9511) = 4 ms +
4 sistemas de medida directos.
● Topología 2:
1 ALM (250 µs) + 2 Servo (62,5 µs) + 2 U/f (500 μs) + 3 TM15 Base (p4099[0] = 2000 µs)
+ 2 Safety Integrated Extended Functions con ciclo de vigilancia SI Motion de encóder
(p9500) = 12 ms + ciclo de captación de valor real SI Motion (p9511) = 4 ms + 2 Safety
Integrated Extended Functions sensorless + 2 sistemas de medida directos.
● Topología 3:
1 Servo (62,5 μs) + 4 U/f no es posible en combinación con Safety Integrated.
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
A.3 Ejemplos de topologías soportadas
Anexo
923