Regulación De Par Ampliada (Estimador Kt, Servo) - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Módulos de función
9.6 Regulación de par ampliada (estimador kT, Servo)
9.6 Regulación de par ampliada (estimador kT, Servo)
Resumen
El módulo de función "Regulación de par ampliada" aumenta la precisión de par. Consta de los
siguientes módulos:
● Estimador k
● Compensación del error de reproducción de la tensión del convertidor (p1952, p1953,
p1954)
● Característica k
Nota
La activación de este módulo de función reduce el número máximo de accionamientos
regulables de una Control Unit en un accionamiento como mínimo.
Descripción del funcionamiento
La adaptación de la constante de par en motores síncronos sirve para mejorar la precisión de
par absoluta al regular estos últimos. La magnetización de los imanes permanentes varía en
función de las tolerancias de producción, las fluctuaciones de temperatura y los efectos de
saturación. La función "Estimador k
la magnetización actual. La utilización del estimador k
característica de fricción, ya que el estimador k
por fricción deben compensarse mediante un par adicional de la característica de fricción.
El estimador k
posible para alcanzar una alta precisión de par. Así pues, antes de utilizar el estimador k
necesario realizar una identificación de datos del motor (p1909, p1910). Al hacerlo se
determinan los valores de Resistencia estatórica (p0350), Inductancia dispersa (p0356) y Error
de reproducción de tensión (p1952, p1953, p1954). Con p1954 ≠ 0 se tiene en cuenta un
cambio de la tensión en circuito intermedio y la frecuencia de pulsación para los errores de
reproducción de tensión. La resistencia del cable debe introducirse en p0352 antes de la
identificación de datos del motor.
El motor debe estar a temperatura ambiente durante la identificación. La compensación de
errores de reproducción de la tensión debe estar activada (p1780.8 = 1). La temperatura del
motor (p0600) debe captarse mediante un sensor KTY o PT1000 (p0601 = 2 o 3).
El estimador k
la temperatura. Si no hay conectado ningún sensor de temperatura del motor, la estimación es
más imprecisa.
El estimador k
bornes del convertidor siempre presenta pequeñas imprecisiones. Cuanto más baja es la
tensión de salida y la velocidad, más imprecisa es la estimación. Por esta razón la estimación
se desactiva cuando se está por debajo de una velocidad determinada. El valor estimado se
filtra con la constante de tiempo p1795. En r1797 se indica el valor de corrección para la
constante de par.
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(solo para motores síncronos)
T
(p0645...p0648) (solo para motores síncronos)
T
" adapta la constante de par k
T
necesita que los valores de los parámetros del motor sean lo más exactos
T
necesita la temperatura del motor para ajustar las magnitudes dependientes de
T
se activa a partir de una velocidad determinada (p1752). La tensión en los
T
[Nm/A] en la regulación a
T
solo resulta útil en combinación con la
T
corrige el par interno del motor. Las pérdidas
T
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
, es
T
Funciones de accionamiento