Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 410

Funciones básicas
8.23 Seguimiento de posición
Si se desconecta la alimentación de la unidad de regulación, el número de desbordamientos
debe guardarse en una memoria remanente para poder determinar la posición de la carga de
forma inequívoca tras la conexión.
Ejemplo
Relación de transmisión 1:3 (vueltas del motor p0433 con respecto a las vueltas del encóder
p0432), el encóder absoluto puede contar 8 vueltas de encóder (p0421 = 8).
Figura 8-13 Accionamiento con reductor no inversor sin seguimiento de posición
En este caso, por cada desbordamiento del encóder se produce en el lado de carga un
decalaje de
motor y de la carga vuelven a coincidir. La posición de la carga ya no se puede reproducir de
forma inequívoca tras un desbordamiento del encóder.
Al activar el seguimiento de posición a través de p0411.0 = 1, la relación de transmisión (p0433/
p0432) también se computa en el valor real de posición del encóder (r0483).
Figura 8-14
Características
● Configuración a través de p0411
● Multivuelta virtual a través de p0412
● Ventana de tolerancia para vigilar la posición al conectar p0413
408
/ de una vuelta de carga; tras 3 desbordamientos del encóder, los orígenes del
1
3
Reductor no inversor con seguimiento de posición (p0412 = 8)
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2