Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 80

Canal de consigna ampliado
4.5 Generador de rampa
Figura 4-8
Características específicas del generador de rampa avanzado
Las características específicas del generador de rampa avanzado son:
● Tiempo de aceleración T
● Tiempo de deceleración T
● Redondeo inicial IR p1130[0...n]
● Redondeo final FR p1131[0...n]
● Tiempo de aceleración efectivo
T
● Tiempo de deceleración efectivo
T
– Rampa de deceleración DES3
– Tiempo de deceleración DES3 p1135[0...n]
– Redondeo inicial DES3 p1136[0...n]
– Redondeo final DES3 p1137[0...n]
● Ajustar generador de rampa
– Valor definido generador de rampa p1144[0...n]
– Ajustar señal generador de rampa p1143[0...n]
● Selección generador de rampa tipo de redondeo p1134[0...n]
– p1134 = "0": filtrado continuo, el redondeo siempre tiene efecto. Pueden producirse
– p1134 = "1": filtrado discontinuo; si se modifica la consigna, se ejecuta inmediatamente
● Configuración del generador de rampa; desactivar redondeo en paso por cero p1151[0...n]
● Congelación del generador de rampa a través de p1141 (no en modo JOG r0046.31 = 1)
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Aceleración y deceleración con el generador de rampa simple
= T + (IR/2 + FR/2)
up_eff up
= T + (IR/2 + FR/2)
dn_eff dn
sobreoscilaciones. Si se modifica la consigna, se ejecuta primero el redondeo final y
después un desplazamiento en dirección a nueva la consigna.
un desplazamiento en dirección a la nueva consigna.
p1120[0...n]
up
p1121[0...n]
dn
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
Funciones de accionamiento