Conmutación De Juegos De Datos - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Módulos de función
9.8 Posicionador simple
9.8.4.3 Conmutación de juegos de datos
Descripción del funcionamiento
Mediante la conmutación de juegos de datos de accionamiento (DDS) pueden conmutarse los
juegos de datos del motor (MDS, p0186) y los juegos de datos del encóder (EDS, p0187 a
p0189). La tabla siguiente muestra cuándo debe restablecerse el bit de referencia (r2684.11)
o el estado de la calibración en encóders absolutos (p2507).
En los siguientes casos, en una conmutación DDS, la posición real pasa a ser no válida
(p2521 = 0) y se restablece el punto de referencia (r2684.11 = 0):
● Se modifica el EDS válido para la regulación de posición.
● Se modifica la asignación de encóder (p2502).
● Se modifican las condiciones mecánicas (p2503...p2506).
En encóders absolutos se restablece adicionalmente el estado de calibración (p2507) si se
mantiene seleccionado el mismo encóder absoluto para la regulación de posición pero se han
modificado las condiciones mecánicas (p2503 a p2506).
En el estado "Servicio" se genera adicionalmente un fallo (F07494).
La siguiente tabla contiene algunos ejemplos de conmutación de juegos de datos. El juego de
datos inicial siempre es DDS0.
Tabla 9-7 Conmutación DDS sin seguimiento de posición del reductor de carga
DDS
p0186 (MDS)
p0187 (encóder 1)
p0188 (encóder 2)
p0189 (encóder 3)
p2502 (encóder para re‐
gulación de posición)
Condiciones mecánicas
p2504/p2505/p2506/
p2503
A, B y D identifican con‐
diciones mecánicas di‐
ferentes.
506
0 1
0 0
EDS0 EDS0
EDS1 EDS1
EDS2 EDS2
Encó‐ Encó‐ Encóder_1
der_1 der_1
A A
2 3
0 0
EDS0 EDS0
EDS1 EDS1
EDS2 EDS2
Encó‐
der_2
B A
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
4 5
0 1
EDS0 EDS4 EDS5
EDS3 EDS1 EDS6
EDS2 EDS2 EDS7
Encó‐ Encó‐ Encó‐
der_2 der_1 der_1
A A D
Funciones de accionamiento
6 7
2 3
EDS0
EDS1
EDS2
Encó‐
der_1
A