Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 679

Movimientos imprevistos del motor
Tras la desconexión de la alimentación eléctrica (STO activa) pueden producirse
movimientos no deseados del motor (p. ej., parada natural del motor) y, en consecuencia,
ponerse en peligro la integridad de las personas.
● Impida los movimientos no deseados, p. ej., utilizando un freno con vigilancia segura.
Peligro por movimientos breves y limitados
Si fallan al mismo tiempo 2 transistores de potencia de la etapa de potencia (uno de ellos en
el puente superior del ondulador y otro desplazado en el inferior), la consecuencia puede ser
un movimiento breve y limitado.
Este movimiento puede ser como máximo:
● Motores síncronos giratorios: movimiento máximo = 180°/n.º de pares de polos
● Motores síncronos lineales: movimiento máximo = distancia polar
Habilitación de la función "Safe Torque Off" (Basic Functions)
La función "Safe Torque Off" se habilita mediante el parámetro p9601:
● STO con las Safety Integrated Basic Functions:
– p9601 = 1 hex (funciones básicas mediante bornes integrados)
– p9601 = 8 hex (funciones básicas mediante PROFIsafe)
– p9601 = 9 hex (funciones básicas mediante PROFIsafe y bornes integrados)
– p9601 = 40 hex (funciones básicas mediante TM54F)
– p9601 = 41 hex (funciones básicas mediante TM54F y bornes integrados)
● STO mediante PROFIsafe:
– p9601.0 = 0
– p9601.2 = 0
– p9601.3 = 1
● STO mediante PROFIsafe y bornes integrados:
– p9601.0 = 1
– p9601.2 = 0
– p9601.3 = 1
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
ADVERTENCIA
Encontrará más información al respecto en el capítulo "Safe Brake Control (SBC)
(Página 683)".
ADVERTENCIA
Safety Integrated Basic Functions
11.4 Safe Torque Off (STO)
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