Activación Del Módulo De Función; Procedimiento; Activación De La Compensación De Pulsaciones De Par - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Nota
Si la compensación de pulsaciones de par está activa durante el aprendizaje lento, las tablas
de compensación se conmutan con histéresis de velocidad (p5256). Si la velocidad se
encuentra dentro del rango de histéresis, la tabla anterior está activa en cada caso; solo puede
darse una conmutación de tabla si se abandona la banda de histéresis en cero con la velocidad.
9.15.1 Activación del módulo de función

Procedimiento

Para activar el módulo de función, proceda del modo siguiente:
1. Seleccione "Eje de accionamiento > Parámetros > Parametrización básica > Módulos de
función" en Startdrive.
2. Active el módulo de función "Compensación de pulsaciones de par".
La activación se puede comprobar en el parámetro r0108.22.
9.15.2 Activación de la compensación de pulsaciones de par
Procedimiento
Para activar la compensación de pulsaciones de par, proceda del modo siguiente:
1. Ajuste p5250.0 = 1.
En este ajuste solo se utiliza una tabla independiente del sentido del movimiento para la
compensación de pulsaciones de par (p5260).
2. Para utilizar una tabla propia para cada sentido del movimiento de la compensación de
pulsaciones de par, ajuste además p5250.1 = 1.
Con este ajuste, para cada sentido de movimiento se utiliza una tabla propia. Los valores
de compensación se guardan en p5260 (sentido positivo) y p5261 (sentido negativo).
Nota
Si esta opción está activada, no es posible un aprendizaje complementario (p5251.1 = 1).
Si desactiva esta opción con p5250.1 = 0, se utilizará de nuevo la tabla p5260 para ambos
sentidos.
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
9.15 Compensación de pulsaciones de par
Módulos de función
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