Esquemas De Funciones Y Parámetros - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Función de medida
Medición de combinación de
encóders y realimentación
de diferencia de posición
mediante respuesta en fre‐
cuencia de referencia del re‐
gulador de velocidad
Medición Regulador de posi‐
ción Respuesta en frecuen‐
cia de referencia
9.14.9 Esquemas de funciones y parámetros
Esquemas de funciones (ver el manual de listas SINAMICS S120/S150)
● 5030
● 5060
● 5210
● 7012
● 7013
Vista general de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150)
● p0341[0...n]
● p0342[0...n]
● p1498[0...n]
● p3700
● p3701
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
9.14 Advanced Position Control (incluida la Active Vibration Suppression)
Configuración
Procedimiento
1. Seleccione como función de medida "Respuesta en frecuencia de referencia del regulador
de velocidad".
2. Añada a las señales de medida la señal r1445 "Velocidad real filtrada".
3. Configure las funciones matemáticas: Diagrama de Bode > entrada: r0062, salida: r1445.
Requisitos
● El módulo de función Regulador de posición está activado.
Procedimiento
1. Seleccione como función de medida "Función de medida libre (sin mando)".
2. Cablee la salida del generador de funciones CU.r4834[0] a una consigna de velocidad libre
(p. ej., p1155 o p1430).
3. Añada las señales de medida: CU.r4834[0] y r2560 "RP Consigna de velocidad".
4. Configure las funciones matemáticas: Diagrama de Bode > entrada: r4834[0] · p2000/100,
salida: r2560 · (-1). El factor p2000/100 refleja la normalización del generador de funciones
a la velocidad.
5. Desplace el eje a baja velocidad, p. ej., desde un panel de operador o desde el panel de
mando. Inicie la medición mientras el eje se desplaza.
Nota
Durante el desplazamiento del eje, el regulador de posición debe estar activo.
6. Una vez finalizada la medición, elimine manualmente el cableado del generador de
funciones a la consigna de velocidad.
Servorregulación - Modelo de referencia/simetrización de control anticipativo/
limitación de velocidad
Servorregulación - Consigna de par, conmutación tipo de regulación
Servorregulación - Regulador de velocidad sin encóder
Funciones tecnológicas - Advanced Positioning Control (APC, r0108.7 = 1)
Funciones tecnológicas - APC Ganancia de posición diferencial (APC,
r0108.7 = 1)
Momento de inercia del motor
Momento de inercia Relación entre total y del motor
Carga Masa
AVS/APC Configuración
APC Selec. encóder
Módulos de función
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