Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 211

4. Vuelva a medir un escalón de consigna del regulador de intensidad (ver la figura siguiente).
Figura 5-40
El resultado de medición que se observa en el ejemplo indica que, una vez alcanzada la
consigna, la intensidad disminuye según una función exponencial (1-exp(-t/Tgl)). El punto
de contacto entre la tangente inicial y la recta decreciente da un valor de tiempo que se toma
como referencia para la estimación del tiempo de filtrado.
5. Introduzca la constante de tiempo en p1735.
6. En el parámetro p1734, especifique en qué porcentaje el punto de contacto de consigna
excede de la recta de valor final (p. ej.: (1,5A/1,32A - 1)·100 % = 13,6 %).
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
Ejemplo: antes de la optimización
Servorregulación
5.23 Control anticipativo de tensión
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