Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 504

Módulos de función
9.8 Posicionador simple
Si durante la búsqueda del punto de referencia se detecta una señal en la entrada de binector
p2613 (Leva de retroceso menos) o p2614 (Leva de retroceso más), se invierte el sentido de
búsqueda.
Si se alcanza Leva de retroceso menos en sentido de desplazamiento positivo o si se alcanza
Leva de retroceso más en sentido de desplazamiento negativo, se emite el fallo F07499
(EPOS: Leva de retroceso alcanzada con el sentido de desplazamiento incorrecto). En este
caso debe comprobarse el cableado de la leva de retroceso (BI: p2613, BI: p2614) o el sentido
de desplazamiento para alcanzar las levas de retroceso.
Las levas de retroceso son activas por nivel bajo. Si ambas levas de retroceso están activas
(p2613 = 0 y p2614 = 0), el accionamiento queda detenido. Tan pronto como se encuentre la
leva de referencia, comienza inmediatamente la sincronización con la marca cero de
referencia (ver el paso 2).
Si el eje se desplaza desde la posición inicial en dirección a la leva de referencia una distancia
determinada en el parámetro p2606 (Trayecto máximo a la leva de referencia) sin llegar a
alcanzarla, el accionamiento queda detenido y se emite el fallo F07458 (Leva de referencia no
encontrada).
Si al comienzo del proceso de referenciado el eje ya se encuentra sobre la leva, no se realiza
el desplazamiento a la leva de referencia, sino que comienza inmediatamente la
sincronización con la marca cero de referencia (ver paso 2).
Nota
La corrección de velocidad es efectiva durante el desplazamiento a la leva. Si cambia el juego
de datos del encóder, se restablece la señal de estado r2684.11 (Punto de referencia definido).
El conmutador de levas debe poder suministrar tanto un flanco creciente como uno
decreciente. Durante la búsqueda del punto de referencia con evaluación de la marca cero de
encóder, se evalúa el flanco 0/1 si las posiciones reales son crecientes y el flanco 1/0 si son
decrecientes. No es posible invertir la evaluación de flancos para la marca cero de encóder.
Si el sistema de medida de longitud tiene varias marcas cero que se repiten en distancias
cíclicas (p. ej.: sistema de medida giratorio, incremental), debe procurarse que la leva esté
calibrada de manera que siempre se evalúe la misma marca cero.
Los factores siguientes pueden tener influencia sobre el comportamiento de la señal de mando
Leva de referencia:
● Precisión de maniobra y retardo temporal del control por levas de referencia
● Ciclo de regulador de posición del accionamiento
● Ciclo de interpolación del accionamiento
● Curva de temperatura de la mecánica de la máquina
Paso 2: Sincronización con la marca cero de referencia (marca cero de encóder o marca cero externa)
Leva de referencia presente (p2607 = 1):
En el paso 2 el accionamiento acelera hasta la velocidad especificada en p2608 (Marca cero
Velocidad de aproximación) en sentido contrario al especificado mediante la entrada de
binector p2604 (Búsqueda del punto de referencia Sentido inicial). La marca cero se espera en
la distancia p2609 (Máximo trayecto hasta la marca cero). La búsqueda de la marca cero está
activa (bit de estado r2684.0 = 1 (Búsqueda del punto de referencia activa)) en cuanto el
502
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2