Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 132

Servorregulación
5.9 Ajuste automático
Condiciones marginales
● Debido al principio de funcionamiento de la adaptación, el algoritmo de adaptación de base
solo puede trabajar de forma fiable en sistemas con una sola frecuencia de resonancia
mecánica. En sistemas con varias frecuencias de resonancia mecánica, pueden producirse
movimientos indeseados del filtro adaptado entre las resonancias.
● Debido al principio de funcionamiento de la adaptación, pueden producirse imprecisiones
en la adaptación de la frecuencia de corte. Esto suele suceder cuando se utilizan encóders
con una mala resolución (p. ej., resólvers). En estos casos, la frecuencia de resonancia solo
se suprime parcialmente.
Solución: para reducir las imprecisiones se puede aumentar la constante de tiempo de filtro
de la velocidad real en el parámetro p1441.
● Los cambios bruscos de la consigna de las revoluciones o la velocidad pueden provocar
movimientos indeseados del filtro de consigna de intensidad adaptativo.
● Además de una frecuencia de resonancia mecánica variable, el sistema contiene también
frecuencias de resonancia mecánicas fijas, por lo que las fijas deben suprimirse con filtros
de consigna de intensidad fijos. La parabanda adaptada debe ser en este caso el último
filtro en la cascada de filtro de las parabandas. En caso contrario, con frecuencias de
resonancia fijas falla la adaptación, lo que produce movimientos indeseados de la
frecuencia de corte.
Pasabajos
Filtro de consigna
de intensidad 1
Consigna de
intensidad
Figura 5-11 Ejemplo: filtro de consigna de intensidad 5 como último filtro utilizado en la cascada
Umbral de activación interno
El parámetro p5284 permite definir el umbral de activación interno:
● Si la adaptación reacciona de forma demasiado sensible a otras perturbaciones, como
saltos en la velocidad o en el par de carga, el umbral de activación debe ajustarse con un
valor alto.
● Si la adaptación es demasiado insensible y no encuentra frecuencias de resonancia a pesar
de una fuerte excitación, el umbral de activación puede ajustarse con un valor más bajo.
Rango de desplazamiento del filtro adaptado
Los parámetros p5282 y p5283 permiten limitar el rango de desplazamiento del filtro adaptado.
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Parabandas para frecuencias de
resonancia invariables
Filtro de consigna
de intensidad 4
Filtro de consigna
de intensidad 3
Filtro de consigna
de intensidad 2
Parabanda adaptada para
frecuencia de resonancia variable
Filtro de consigna
de intensidad 5
Consigna de
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
intensidad