Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 235

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Comportamiento del regulador de velocidad en caso de apertura del freno
Después de la magnetización de un motor, se controla la función "Abrir freno". El
comportamiento siguiente del regulador de velocidad dependerá ahora del valor que
proporcione la entrada BICO:
● La entrada BICO p1475 (valor de ajuste de par para freno de mantenimiento) proporciona
el valor 0:
– La acción I del regulador de velocidad se habilita al momento y puede, p. ej., reaccionar
– En función de la parametrización, la consigna de velocidad permanece bloqueada hasta
● La entrada BICO p1475 (valor de ajuste de par para freno de mantenimiento) proporciona
un valor ≠ 0:
– La acción I del regulador de velocidad se mantiene en el valor de ajuste especificado
– Solo entonces se habilitan la acción I del regulador de velocidad y la consigna de
Esquemas de funciones (ver el manual de listas SINAMICS S120/S150)
● 6040
Vista general de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150)
● r0062
● r0063[0...2]
● p0340[0...n]
● r0345[0...n]
● p1442[0...n]
● p1452[0...n]
● p1460[0...n]
● p1462[0...n]
● p1470[0...n]
● p1472[0...n]
● p1475[0...n]
● p1478[0...n]
● r1482
● r1508
● p1960
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
ante el resbalamiento de una carga y producir un par de freno.
que transcurra el tiempo de apertura del freno (p1275.6 = 0) o hasta que el freno
responda (p1275.6 = 1).
hasta que se reciba la respuesta "Freno abierto".
velocidad.
Regulación vectorial: regulador de velocidad con/sin encóder
CO: Consigna de velocidad tras filtro
CO: Velocidad real
Cálculo automático de los parámetros de motor/regulación
Tiempo de arranque asignado del motor
Regulador velocidad giro Velocidad giro real Tiempo filtro
Regulador velocidad giro Velocidad giro real Tiempo filtro (sin encóder)
Regulador de velocidad Ganancia P Velocidad para adaptación inferior
Regulador de velocidad Tiempo de acción integral Velocidad para adap‐
tación inferior
Regulador de velocidad Modo sin encóder Ganancia P
Regulador de velocidad Modo sin encóder Tiempo de acción integral
CI: Regulador de velocidad Valor de ajuste de par para freno de mante‐
nimiento
CI: Regulador de velocidad de giro Valor de ajuste integrador
CO: Regulador de velocidad Salida de par I
CO: Consigna de par antes de par adicional
Medición en giro Selección
Regulación vectorial
6.4 Regulador de velocidad
233

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